[공학기술]열풍 온도 제어(파이널)

소개글

열풍온도 제어에서는 공정제어에 사용되는 여러 가지 제어기를 통한 공정법이 어떻게 되는지를 살펴보았다.

목차

1. 실험 제목
2. 실험 목적
3. 실험 이론
* on/off 제어
* Hysteresis
* 피드백제어 & 피드포워드제어
* 비례동작(Proportional Control)
*적분동작(Integnal Control)
ON-OFF control with Hysteresis
proportional control
proportional plus integral control
feedforward control
5. 결과 고찰
6. 고찰
7. 참고 문헌:

본문내용

* on/off 제어
(1)공정:1차 공정이라 할 때
Gp(S)=
(2)제어기: ON-OFF 제어기로서 전달함수는 다음과 같다.
Gc(S)=Kc
(3)측정장치: 간단한 측정기구의 전달함수는 다음과 같다.
Gc(S)=Kc
(4)Controller:
Gf(S)=
(여기서 전송선에 의한 dead time은 무시하였고 단지 사장시간(수송지연 순수지연, 거리속도지연)등은 공정내의 지연과 탱크1에서 탱크2로의 지연 ph 미터기의 지연등의 합으로 표시한다.)
그리고 on-off controller와 같은 동특성을 갖는 이 공정의 response는 설정점 내에서 밸브의 on/off에 따라 설정점 사이를 일정진동한다.

* Hysteresis
어떤 공정을 실행할 때 처음 실시한 실험과 나중 실험을 역행했을 때 동일한 결과가 나오지 않는다는 것이다. 즉 overlap이 요구되어져야만 안정한 결과를 얻을 수 있고 또한 확신할 수 있는 것인데 실제 공정에서나 실험에서는 그 결과가 동일하게 나오지 않고 약간씩의 편차가 적용됨을 나타낸다.
어떠한 실험에서 위와 같은 결과를 얻었을 때 hysteresis가 일어났다고 한다.
* 피드백제어 & 피드포워드제어

참고 자료

http://www.imadang.co.kr/tech-data/pid.htm
네이버 사전 검색
유의연 외 3인 공역,`화학공정제어`,회중당 8,1996
이우태외 3인 공저, `분리공정실험서`,전남대학출판부,1989