[공학기술]PID(결과레포트)

소개글

PID 실험한 결과레포트입니다.
결과값, 고찰 아주 잘 정리 되어있습니다.

목차

※ 결과값
‣‣ P의 값을 변화시켜주었다. I, D의 값은 일정
‣‣ I, D의 값을 찾기위한 실험 과정
‣‣ P의 값을 찾고 그에 가장 잘맞는 I, D의 값 도출

※ 고 찰

본문내용

※ 고 찰
PID(Proportional-plus-Integrate-plus-Derivative) 제어기는 비례-적분-미분 제어기로서, 실 제 산업현장에서 가장많이 사용되는 제어기법이다. PID 제어기는 모든 이득값이 0 이 아닌 값 을 가져야만 하는 것은 아니며, 만약 비례이득 의 값만 의 값만 0 이 아닌 값을 갖게 되면 P 제어기 이며, 적분이득 의 값만 0 이 아닌 값을 갖게 되면 I 제어기, 미분이득 의 값만 0 이 아닌 값을 갖게 되면 D 제어기가 된다. 또 이러한 조합으로 PI 제어기 혹은 PD 제어기가 만들어 질 수 있다. PID 제어기의 설계시에 각 이득값들의 변화에 따른 플랜트의 응답 특성을 알면 매우 편리하다.  비례이득 의 값은 플랜트 응답의 상승시간 (rise time)을 줄이는 효과가 있으며, 상승시간을 줄일 수 있다. 그러나 정상상태 오차 (Steady state error)를 없애지는 못한다. 적분이득 의 값은 정상상태 오차를 제거하는 효과를 가지고 있지만, 과도응답 특성을 좋지 않게 만들 수 있다. 미분이득 의 값은 시스템의 안정도를 향상시키는 효과를 갖고 있어서, 오버슈트를 줄이고, 과도응답 특성을 향상시킬 수 있다.

참고 자료

없음