[공학]촉감각 인터페이스

소개글

촉감각 인터페이스에 대한 레포트입니다.
예도 자세히 썼습니다.

목차

1. 촉감각 인터페이스
2. 촉감각 인터페이스 사례
3. 출처 및 참고사이트

본문내용

1. 촉감각 인터페이스
컴퓨터의 사용자 인터페이스(user interface)가 다각도로 개발되고 있다. 인터페이스란 본디 인간과 도구가 접촉할 때 양쪽이 공유하는 영역 또는 경계를 뜻한다. 문의 손잡이, 자동차의 핸들, 피아노의 건반 등처럼 이 세계는 인터페이스로 가득 차 있다. 컴퓨터의 대표적인 사용자 인터페이스는 키보드와 마우스다. 그러나 이 정도 수준의 인터페이스로는 컴퓨터가 목소리, 몸짓, 또는 접촉 등 인간의 다양한 의사표현 방법에 효과적으로 반응할 수 없다. 사람과 컴퓨터의 상호작용을 원활하게 해주는 인터페이스는 컴퓨터 개발의 궁극적 목적이다.
가장 환상적인 인터페이스는 사람이 컴퓨터를 통해 다른 물체를 만져보고 느낄 수 있는 ‘촉각인터페이스’다. MIT 인공지능연구소에서 개발한 ‘팬텀 촉각인터페이스’(PHANToM Haptic Interface)는 손가락 한개로 촉각을 느끼는 골무다. 손가락을 골무에 집어놓고 이리저리 움직이면 컴퓨터 화면에 손가락의 움직임이 나타난다. 컴퓨터 화면에 있는 물체들을 손가락으로 건드리면 놀랍게도 그 물체가 움직이면서 느낌이 골무를 낀 손가락으로 전달된다. 미국 엑소스사의 제품인 ‘핸드마스터’(HandMaster)는 손 전체를 사용하는 촉각인터페이스다.
촉각인터페이스는 MIT를 비롯해서 스탠퍼드, 노스 캐롤라이나, 카네기 멜론 등 유수의 미국 대학에서 심혈을 기울이는 기술이다. ‘원격조작’(teleoperation) 시스템의 핵심이기 때문이다. 먼 거리에서 움직이고 있는 기계를 사용자의 뜻대로 조종하는 기술을 원격조작이라 한다. 원격조작되는 기계는 텔리오퍼레이터, 그 기계가 로봇이면 원격로봇이라 부른다. 모든 텔리오퍼레이터에는 눈과 손발에 해당되는 센서와 원격도구가 있다.
촉각은 기계적인 자극, 열자극에 의한 물리적인 자극을 입력으로 하지만 아직 수용기에 대한 해명이 완전히 밝혀져 있지 않아 센싱 디바이스에 관해서는 실용적인 단계에 있다고 보기 어려우며 재현 디바이스는 부분적으로 실용화 단계 수준에 있지만 아직 넓게 이용되고 있지 못하다.

참고 자료

컴퓨터에 오감을 심는다
http://www.hani.co.kr/h21/data/L980106/1p3p162a.html
가상현실에서의 획기적인 역각, 촉각 인터페이스 기술 개발
http://blog.naver.com/gylee73?Redirect=Log&logNo=120011989641
자기 부양에 의한 촉각 인터페이스
http://www1.kisti.re.kr/%7Etrend/Content352/electronics02.html
[출처 : Science Daily : 1999년 02월 12일]
간호사, 가상 메스
http://www.inews24.com/php/news_view.php?g_menu=020600&g_serial=218797
단위센서를 이용한 촉각센서
http://patent.kaist.ac.kr/v2/review_info.html?ref_code=P-02243&field=&post=&keyword=&search_field=&koengTF=FF
FEM을 이용한 촉각 인터페이스 시스템의 실시간 그래픽 변형
http://register.itfind.or.kr/Report01/200401/IITA/IITA-0775-041/IITA-0775-041.htm
햅틱 인터페이스의 현재와 미래
http://kc.mk.co.kr/storehouse/kcViewer.php?c1=D&c2=&ic=32373
차세대 휴먼 인터페이스
http://blog.naver.com/iknowiknow?Redirect=Log&logNo=40025723007
http://cafe.naver.com/pavmax.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=333
http://cafe.naver.com/wearable.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Fartic