[제어공학]모터의 전달함수에 대한 bode plot(Matlab 시뮬레이션)
- 최초 등록일
- 2007.07.02
- 최종 저작일
- 2005.09
- 7페이지/
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소개글
모터의 전달함수(Transfer funtion)를 알고 있을때 Matlab의 bode 명령어를 사용해서 bode plot(bode 선도)을 Matlab 으로 시뮬레이션, matlab 의 lsim 명령어를 steady-state output 을 구하고 W 값에 따른 파형을 Matlab 으로 시뮬레이션 한 레포트입니다. 이 레포트에는 문제에 대한 Matlab 프로그램 소스와 그래프, 도표, 수식을 통한 자세한 설명이 있기 때문에 Matlab의 bode, lsim 명령어와 bode plot 을 그리는 방법에 대해 어려움이 없을 것입니다.
목차
1. 모터의 전달함수는 Gp 이다.
(a) matlab 의 ‘bode’ 명령어를 사용해서 bode plot 을 그려라.
(b) 입력이 2sin(wt)+3 volt 일 때, `lsim` 명령어를 사용해서 전달함수의 steady-state output 을 찾아라. 그리고 G(jw) 의 크기와 각을 구하라. (w=0.1 , 0.2, 0.3 10 rad/sec)
◆ w 값의 변화에 따라 나타나는 출력 파형을 동시에 그려보면 다음과 같다.
◆ G(jw) 의 크기과 각 구하기
(c) a에서 구한 G(s) 의 bode plot 에 G(jw) 의 크기와 편각을 표시하라.
2. 다음 전달함수의 bode plot 을 그리고, 결과를 확인하라.
본문내용
(b) 입력이 2sin(wt)+3 volt 일 때, lsim 명령어를 사용해서 전달함수의 steady-state output 을 찾아라. 그리고 G(jw) 의 크기와 각을 구하라. (w=0.1 , 0.2, 0.3 ......10 rad/sec)
lsim 명령어를 사용하여, 입력이 2sin(wt)+3 volt 일 때, 전달함수의 steady-state output 을 구하기 위한 프로그램이다. 여기서 w 값을 0.1에서 0.5까지 차례로 바꿔준다.
..........................(중략)
출력파형을 잘보기 위해서 시간 간격을 0~20초까지 0.01 간격으로 나타냈다. w 값을 1 에서 10까지 차례로 바꿔준다.
..........................(중략)
w 값을 변화시키면서 실행시키면 명령창에 magnitude(크기) 와 angle_value(편각) 값이 차례로 나오는데, 그 값들을 정리하면 다음과 같다.
.........................(이하생략)
참고 자료
없음