바이오 사인에 기반한 HCI 및 서비스 로봇에의 응용

소개글

바이오 사인에 기반한 HCI 및 서비스 로봇에의 응용에 쓴 레포트입니다.

목차

Ⅰ.서론
Ⅱ.바이오사인(Biosign)
Ⅲ.인간 기계 상호작용 시스템에서의 신호 흐름
Ⅳ.소프트 컴퓨팅 기법에 기반한 감정/의도 파악구조
Ⅴ.응용 시스템
Ⅵ.결론

본문내용

Ⅰ.서론
컴퓨터 기술 및 인공지능의 발전으로 현재 개발되고 있는 로봇은 우리가 예전에 상상해왔던 로봇과 점점 닮아가고 있다. 인간처럼 행동하고 자유로운 의사소통이 가능한 지능적인 로봇이 되기 위해선 상대방의 감정이나 의도를 잘 이해해야 한다. 특히 로봇이 신체적인 장애를 가진 장애인을 상대할 때는 더더욱 상대방의 감정이나 의도 파악은 필수적이다.
과거에는 많은 부분을 인간이 기계에 맞춰 행동했으나 앞으로 인간과의 상호작용이 원활한 로봇을 개발하기 위해서는 과거의 기계중심적인 원리가 아니라 인간중심적인 원리를 따라야 한다.
인간과 로봇이 좀 더 밀접하게 생활을 공유하게 됨에 따라 로봇은 인간의 생체신호(뇌파, 근전도 등)을 통해서도 인간의 감성을 파악할 수 있다. 이러한 바이오사인(Biosign)의 인지를 통한 감정 및 의도파악 기능은 인간 친화적인 상호작용 및 인터페이스 개발에 필수적이며 이를 바탕으로 인간 중심적인 시스템을 개발할 수 있다. 하지만 이러한 것들은 때때로 불명확하고 부정확하고 애매하게 표현되기 때문에 애매한 정보의 효율적인 처리를 위해 소프트 컴퓨팅 기술을 효과적으로 사용해야 한다.

Ⅱ.바이오사인(Biosign)
사람들 사이의 상호작용은 언어(35%)와 비언어적인 커뮤니케이션(65%)을 통해 이루어진다. 그리고 언어(Para Lang:38%, Linguistic Lang:7%)보다는 제스처나 얼굴표정 등 비언어적인 것(55%)에서 정보의 전달이 훨씬 더 많다.
바이오사인은 인간으로부터 측정 가능한 특정의미를 내포하고 있는 다양한 형태의 신호이다. (예 : 손 제스처, 몸짓, 뇌파, 근전도, 얼굴표정, 목소리, 눈의 응시방향 등) 이런 형태의 바이오사인을 통해 인간의 감정이나 의도, 목적을 추측할 수 있게 된다.
그러나 측정된 바이오사인으로부터 인간의 감정이나 의도, 목적을 파악하는 것은 어렵다. 대표적인 어려움을 언급하면 손 제스처의 경우 ①제스처의 시작과 끝이 불명확함 ②의미 없는 손동작의 이동이 의미 있는 제스처로 해석될 수 있음 ③손동작의 이동속도가 일정하지 않아 측정된 제스처를 일정한 샘플링 속도를 갖지 않는 것 ④사람에 따라 같은 제스처도 차이가 날수 있다는 것이다.

참고 자료

없음