서브모터

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최초 등록일: 2007.10.27
최종 저작일: 2007.10; 71페이지/ MS 파워포인트; 가격 7,200원

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서브모터에 관한 레포트입니다.

본문내용

4. 서보의 사용방법 ; 속도제어모드의 사용방법
▣ 속도제어에 관계된 사용자 정수와 기능
◐ 토크명령 입력방법
토크지령 = (입력전압 * 정격 토크 * SEt[5]의 설정값 ) / 300
◐ 제어모드 설정[SEt[41]] : “ 2 “로 설정
4. 서보의 사용방법 ; 토크제어모드의 사용방법
▣ 속도/ 속도제한 토크 모드
◐ 제어모드 설정[SEt[41]] : “ 6 “로 설정
4. 서보의 사용방법 ; 토크제어모드의 사용방법
4. 서보의 사용방법 ; 토크제어모드의 사용방법
▣ 토크 제한
4. 서보의 사용방법 ; 토크제어모드의 사용방법
▣ 토크제어에 관계된 사용자 정수와 기능
◐ 토크제어 Block도
토크 지령의 고주파 성분을 억제합니다.
◐ 토크 1차 필터(SEt[6])
토크 지령의 고주파 성분을 억제합니다.
◐ 토크 2차 필터(SEt[49])
토크지령 = (입력전압 * 정격 토크 * SEt[5]의 설정값 ) / 300

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