servo 부하해석 및 서브모터 선정

소개글

servo 부하해석 및 서브모터 선정

목차

1. 개요
2. 서보모터의 구조와 특징
3. 서보드라이버의 구조와 특징
4. 서보의 사용방법

본문내용

1. 기계시방
1.1) 위치결정 이송거리 : 450mm
1.2) 위치결정 시간 : 5 sec
1.3) 최대이송속도[Vo] : 100 mm/sec
1.4) Cycle time : 6 sec
1.5) Work 중량[W] : 150kg
1.6) 가동부 축방향하중[Fc] : 650kg
1.7) 볼스크류 피치 : 5 mm
외경 : 40 mm
길이 : 600 mm
1.8) 1차 기어 외경 : 135 mm
길이 : 25 mm
1.9) 2차 기어 외경 : 270 mm
길이 : 30 mm
1.10) 마찰계수[μ] : 0.1
1.11) 기계효율[η] : 0.9

2. 이너셔계산

2.1) 감속비[Z2/Z1] = 270/135 = 2
2.2) 1회전당 이송거리[ΔS] = 볼스크류피치/감속비 = 5/2 = 2.5 (mm/rev)
2.3) Work 이너셔 = 4xWx(ΔS/20/π)2 = 4x150x(2.5/20 /π)2 = 0.95
2.4) 볼스크류이너셔 = πx7.8x60/8x44/1000 = 47(kg-cm2)
2.5) 2차 기어 = πx7.8x3/8x274/1000 = 4883(kg-cm2)
2.6) 1차 기어 = πx7.8x2.5/8x13.54/1000 = 254(kg-cm2)
2.7) 모터축환산 총이너셔[GD2L] = 254+(4883+47)x(1/2)2+0.95 = 1487.5

참고 자료

없음