서보의 사용방법

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소개글

서보의 사용방법

▣ 전원부 배선방법
▣ Encoder(CN2) 배선방법-15선식 INCREMENTAL ENCODER
▣모드의 전환
▣사용자 정수 설정
▣ 모니터 모드
▣Error 모니터 모드
▣JOG모드
▣Set[51]
▣Set[52]
▣ 서보드라이버의 주요기능
▣ 주요 기능 및 사용방법
▣ 위치제어에 관계된 사용자 정수와 기능
▣ 외부지령 속도제어
▣ 다단 속도 제어
▣ Zero Clamp운전
▣ 속도제어에 관계된 사용자 정수와 기능
▣ 속도/ 속도제한 토크 모드
▣ 토크 제한
▣ 토크제어에 관계된 사용자 정수와 기능

본문내용

4. 서보의 사용방법 ; 운전모드별 주요기능
◐ 위치명령 Pulse신호 입력방법
( CN1의 11 ~14번 PIN 단자번호)
▣ 주요 기능 및 사용방법
◐ 제어모드 설정[SEt[41]] : “ 0 “로 설정
4. 서보의 사용방법 ; 위치제어모드의 사용방법
Line driver
Open collector
사용자 정수 SEt[46.1]를 설정합니다.
4. 서보의 사용방법 ; 위치제어모드의 사용방법
◐ 전자기어 설정(사용자정수 SEt[36 ] ~ SEt[37 ] )
펄스당 부하를 이송 시키는 위치 데이터의 최소 단위(지령단위)를 결정합니다.
부하축 1회전당 이송량(Pulse)을 구합니다.
예) 볼 스크류 피치: 5[mm], 지령단위 : 0.001[mm]/Pulse인 경우
부하축 1회전당 이송량 = 5 / 0.001 = 5000 (Pulse)
감속비(n/m)인 경우의 감속비를 포함한 전자기어비를 구합니다.
4. 서보의 사용방법 ; 위치제어모드의 사용방법
▣ 위치제어에 관계된 사용자 정수와 기능

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