단위 액위 제어 실험

목차

단위 액위 제어
PDI 설명
목적
이론
실험 방법
실험기구
추론 및 논의및 고찰
참고 문헌

본문내용

2단수조의 액위 제어 실험
Liquid Level Control With 2-tanks in Series

1. 실험목적

화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에 그 의미를 부여할 수 있다. PID controller에서의 세 가지 조율변수는 Proportional Gain, Integral Time Constant, Derivative Time Constant 이다. PID 제어기는 공정 조업자들이 쉽게 조작 할 수 있으며 조율(Tuning)하기가 용이하다. 그러나 적절한 조율변수를 구하기 위해서는 우선 공정의 모델(일반적으로 Transfer Function)을 구하여야 하며 이를 위한 많은 공정인식방법들이 제안되어져 왔다. 이들중 가장 기본적인 PRC방법을 이용하기로 한다. 일단 공정모델을 구한 후에는 세 가지의 조율변수의 최적값은 공정모델로부터 계산될 수 있다. PDI 기기를 잘 다루고 조율변수를 구해야 한다. 이번 실험에서 PID제어를 액위 제어에 응용하여 각각의 제어 파라미터가 제어 성능에 미치는 영향을 알아보자. sp값과 kp, TD, TI값을 변화시겨 제어가 얼마나 잘되는지 각각의 차이와 각각의 영향에 대하여 알아본다.

2. 이론

◆ 제어의 정의
제어란 어떤 시스템의 상태나 출력이 원하는 특성을 따라가도록 입력신호를 적절히 조정하는 것을 말한다. 제어 시스템은 제어기 및 대상 공정의 연결 방식에 따라 개로 제어(Open Loop Control)와 폐로 제어(Close Loop Control) 시스템으로 분류된다.

참고 자료

▲ Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp, Process Dynamics and Control, John Wiley & Sons
▲ Brian Roffel, Ben Betlem, Process Dynamics and Cotrol : Modeling for Control and Prediction, John Wiley & Sons
▲ 엠파스, 네이버, 구글 검색엔진 참조
▲ 인터넷교제 활용
▲ http://search.empas.com/search/img.html?q=PID&wi=51&wm=48&fv=V&n=0&cw=150