2단수조의 액위 제어 실험

목차

◆ 이론
1. 실험결과
3. 논의 및 고찰

본문내용

1. 실험결과

위 식은 Cohen & Coon`s Method식 이다. 이 식을 구할려면 를 구해야 한다.
그리고 factor를 구하기 위해서는 Ziegler-Nichois(Step)와 Cohen &Coon에서 구할수 있다.
위 그래프를 보고 k,τ,θ값을 구하겠다.
k=b/a
a=input 값인데 주기가 3이므로

b=output 값인데 수조의 높이가 30이므로

k=b/a= 0.2033/0.05= 4.066

θ는 시상수 이므로
θ= 2292-2202= 90s
τ는 63.2% 까지 가는데 걸리는 시간이므로 output값을 보고 구한다.

위 그래프에서 19.1288인 지점의 시간을 구한다. 여기서 시간은 2874s이다
τ= 2874-2292= 582s

위 factor를 가지고 Ziegler-Nichois(Step)로 상수 값을 찾겠다.

s= 3 min

참고 자료

없음