[A+평가자료] 센서의 원리와 종류 및 특징

소개글

센서의 종류별 원리와 와 특징을 체계적으로 정리하였습니다.

목차

1. 센서의 정의
2. 트렌서듀서와 센서
3. 센서의 기능과 구비요건
4. 센서의 분류
5. 각 종류별 센서의 원리와 특징

본문내용

5. 각 종류별 센서의 원리와 특징
센서의 종류와 적용 범위가 매우 광범위 하나, 이번 주차장 현황판 설계에서 고려할 수 있는 광센서에 대하여 자세히 알아보고 그 외의 대표적인 센서들에 대하여 알아 보도록 한다.
1) 광센서
- 빛을 이용하여 대상을 검출하는 소자(素子).
- 센서란, 인간의 감각기관 구실을 하는 장치를 말하는데, 그 중에서 시각(視覺)에 해당되는 것.(시각 센서)
- 예전에는 자연의 빛을 감각하는 것이었으나, 지금은 인공적으로 큰 빛을 발하여, 그 빛이 물체에 부딪혀 반사되어 오는 것을 받아들여, 그 물체의 움직임이나 빠르기 따위를 알아내는 구조로 다양화.
- 빛의 양, 물체의 모양이나 상태 ·움직임 등을 감각하는데, 눈의 구실을 하는 것이 렌즈.
- 검출 대상으로는 눈에 보이는 가시 광선, 눈으로 볼 수 없는 자외선, 적외선 등.
- 파장의 차이뿐 아니라 전자기파(빛도 전자기파의 일종이다)의 성질도 다양
- 검출 대상, 검출 파장, 사용 목적에 따라 센서 엘리먼트(소자)를 잘 분간해서 사용.
- 광센서의 종류에는 포토다이오드, 포토트랜지스터, 포토 IC, Cds, 태양전지, CCD 이미지 센서 등
- 특수한 것 : 광전관, 포토멀, 촬상관
- 광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동 가능.
- 초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사
- 물체로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 확인
- 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해진다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇에게 가르쳐 놓으면 앞쪽에 물체가 있을 때 판단해서 선다. 그리고 그 이상 앞으로 나아가지 않고, 진행 방향을 바꾸는 것이다.

참고 자료

없음