서비스 로봇 만들어보기

소개글

서비스 로봇을 만들어 글로 적어 보았습니다.
다들 좋은 점수 받으세요^^

목차

서비스 로봇 만들어보기

-청소 로봇
-무인 경비로봇
-교육용로봇
-휴머노이드 로봇

본문내용

-가정용 로봇에 대해서 제작 하고자 한다. 가정용 로봇의 서비스 분야는 다양하다. 하나씩 나열하면서 어떤 종류의 서비스를 제공할 수 있는지에 기술하고 어떤 효과가 있는지 작성하겠습니다.

-청소 로봇

서비스 : 청소 로봇의 원리는 무인운반차와 진공청소기를 합친 것이다. 기계가 스스로 실내의 각종 장애물을 피하면서 바닥의 찌꺼기를 빨아들이는데, 로봇의 몸통엔 여러 개의 감지센서와 통제장치가 달려있다. 청소 로봇은 우선 초음파를 이용해 벽면과 자신과의 거리를 감지한다. 광센서와 달리 초음파 센서는 유리벽 등 투명하거나 경사가 진 벽과의 거리도 감지할 수 있다. 청소 로봇이 청소하는 방법은 제품마다 조금씩 다르지만, 일반적으로 먼저 벽면을 따라 방이나 거실을 한 바퀴 돌아 너비를 기억한다. 그 뒤 차근차근 앞뒤로 이동하면서 전진하는 방식으로 실내 공간 전체를 돌아다니면서 먼지를 빨아들인다. 청소 로봇은 높이가 10cm대로 납작한 편이다. 소파와 침대 밑을 훑기 위해서다.

효과 : 로봇이 알아서 계속 청소를 해줌으로써 항상 깨끗한 환경을 만들어 준다. 그리고 계속 청소를 하기 때문에 먼지가 잘 안 쌓이게 되므로 신선한 공기를 계속 마실 수 있다. 최고의 효과는 로봇이 대신 청소를 해주기 때문에 사람이 청소를 하는데 시간을 덜 투자고 청소를 양이 줄어들기 때문에 편안해 질 것이다.

-무인 경비로봇

서비스 : 무인 경비로봇은 다수, 다종의 센서들을 이용하여 환경 인식을 수행하며 안정성, 신뢰성을 요구한다. 무인 경비로봇들은 시스템이 방대하고 고가의 센서 및 액추에이터, 고성능의 프로세서를 요구한다. 집안에 강도가 들어 올 경우 로봇이 바로 경보를 울리고 로봇에 장착된 카메라로 강도를 계속 촬영하게 된다. 그리고 로봇 몸에서 강도를 향해 가스가 발사된다.

효과 : 낮에 집을 비우는 맞벌이 부부들이 안심하고 일을 볼 수가 있다. 사람이 집에 있을 때도 로봇이 경비를 해주기 때문에 안정적이다.
교육용로봇

참고 자료

없음