초음파센서 제어
- 최초 등록일
- 2007.12.11
- 최종 저작일
- 2007.11
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소개글
ATMEGA128을 이용한 초음파 센서 제어
목차
Abstract
Ⅰ. 서 론
Ⅱ. CPU ATMEGA128
2.1 ATMEGA128의 개요
2.2 ATMEGA128 CPU CORE
2.3 ATMEGA128 Memory
Ⅲ. 센서의 원리
3.1 Sensor의 개요
3.2 초음파 Sensor의 개요
3.3 초음파센서 제어
Ⅳ. 실험 장비 및 프로그램 소스
4.1 회로도
4.2 프로그램 소스
Ⅳ. 결론
참 고 문 헌
본문내용
Ⅰ. 서 론
21세기에 접어들면서부터 자연과학분야의 가공할 만한 발전에 힘입어 인간의 오감을 초월하는 수많은 센서들이 개발됨으로써 초정밀 계측분야를 비롯하여 기계자동화를 위한 인간 지능 로봇시스템분야, 생체분야 등 사회전반에 걸쳐 고기능성 센서들이 활용되고 있다.
인간은 감각기관을 통하여 외계의 정보를 받아들이거나 신체 내부의 변화를 감지하기 때문에 감각기관으로 얻는 정보의 양이나 크기는 제한될 수밖에 없다. 원래 인간의 감각기관은 동물로서의 생명을 유지해 나가는 필요성에 의해 중요한 정보를 선택적으로 취하고 있으므로 자연현상을 감지해 내거나 물리적인 변화를 느끼기에는 충분한 기능을 갖고 있지 않다. 따라서 인간의 감각기관에 대한 기능을 대행하고 보완하는 역할로서 센서가 사용되고 있다.
센서란 대상물이 갖고 있는 정보를 감지하는 소자나 장치로 정의되고 있다. 좀더 넓은 의미로서의 센서는 인간의 오감을 대신하여 적외선, 전자파, 초음파 등 인간이 감지해 낼 수 없는 미세한 신호를 감지해 냄은 물론 물리적이나 화학적인 외계의 정보를 측정하거나 검출하여 전기신호로 변환하여 우리가 원하는 여러 가지 에너지 형태로 나타낼 수 있는 기능을 갖는다. 현대의 고도화된 전자산업사회에서 센서활용은 필수적이며 제어시스템에서는 없어서는 안될 매우 중요한 핵심적인 요소로 작용하고 있다. 센서는 컴퓨터가 출현하기 전부터 각종 검출기로서 개발되어 있었으나, 컴퓨터의 출현으로 처리기능의 대폭적인 향상을 이룰 수 있게 되었다. 특히 각종 동작 자동화를 위한 처리출력과 액츄에이터를 연결하는 인터페이스 기술은 더욱 더 필요하게 되었다.
여기서는 우선 대표적으로 주요한 초음파 센서의 개요를 설명하고 , 동작 원리, 검출방법 등을 정리하고 초음파 센서를 이용하기 위한 CPU인 ATMEGA128에 대한 내용을 정리하였다.
참고 자료
[1] 윤덕용, ATmega128마스터, Ohm사, 2006
[2] 김희제, 센서활용의 명수, 우용출판사, 2003
[3] 김남호, 센서 및 시스템, 세종출판사, 2006
등등