종속보상기

소개글

cemtool을 이용한 PD제어기와 진상 보상기에 대해서 리포트 입니다..
프로그램 부터 시뮬레이션까지 자세히 나왔습니다.

목차

1 . 종속보상을 통한 과도 응답 개선
2 . 이상미분보상기(PD제어기)
3. 이상미분보상의 사용
4. 진상보상(lead compensator)
5. 진상보상의 사용

본문내용

1 . 종속보상을 통한 과도 응답 개선
1. 설계목적
과도응답 그 자체를 개선함으로써, 원하는 %OS를 갖도록 하며 비보상 시스템보다 더 짧은 정착시간을 갖는 응답설계 함.

2. 종류
1) 이상미분보상(PD제어기)
2) 진상보상기(Lead Compensator)

2. 이상미분보상기(PD제어기)
-오차신호를 미분하여 제어신호를 만들어 내는 미분 제어를 비례제어에 병렬로 연결하여 사용하는 제어기법.

-순수 미분을 삽입함으로써, 전향 경로 전달 함수에 한 개의 영점을 더하는 것과 같은 효과를 나타냄.

-잡음의 영향을 크게 함으로서 고주파잡음을 미분하는 것은 원치 않는 큰 신호를 발생시킴.

-D요소를 부가한 것으로 인해 PD제어기는 단순한 P 제어기보다 응답이 빠름.

참고 자료

제어시스템공학