[실험보고서]비례적분제어기를갖는폐루프제어

소개글

[실험목적]2차 지연요소를 제어대상으로 하고 비례적분제어기를 이용한 시스템의 특성을 시험한다.

파일안에 MATLAB(보드선도,근궤적도), PSPICE 시뮬레이션 결과와 오실로스코프 파형 첨부

목차

실험개요
실험방법
실험결과
실험결론

본문내용

1. 실험회로에서 개루프 전달함수를 구하시오.

2. 실험회로에서 폐루프 전달함수를 구하시오.

3. 1번의 개루프 전달함수에서 극점과 영점을 구하시오.

4. 콘덴서 =0.01[㎌]로 고정하고, 은 고정하고 을 조정하여(비례이득 를 조정한다) 출력파형을 측정하시오. 입력신호는 1, 100[Hz]로 한다. 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.

5. 가변저항을 10[㏀]정도 위치에 설정하고, 콘덴서 의 값을 가변시킬 경우 출력파형을 관측하시오. 단, 콘덴서 를 각각 0.01[㎌], 0.02[㎌], 0.047[㎌], 0.1[㎌], 0.2[㎌], 2.2[㎌], 1[㎌], 10[㎌]로 각각 변화하고 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.

6. 4번과 5번의 경우 상승시간, 정정시간 및 정상편차가 얼마인가를 측정하시오.
또한 그결과를 비교 검토하시오.

7. 입력 측에 직류전압 1[]를 인가한 후 단자에 구형파 0.5[]를 인가하고 출력파형을 관측 하시오. 이 경우 4항의 경우와 같이 실험을 행하시오. 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.

8. 가변저항을 80[㏀]으로 설정하고, 콘덴서 를 앞의 5항의 실험조건과 동일하게 할 경우 외란에 대한 출력특성을 측정하시오. 또한 위에서 구한 전달함수를 사용하여 MATLAB 및 Pspice 시뮬레이션 결과와도 비교하시오.

9. 7번 및 8번의 경우 상승시간, 정정시간, 최대정상편차를 관측하여 기록하고, 결과를 비교 검토하시오.

참고 자료

없음