직류전동기의 속도제어

소개글

직류전동기의 속도제어 실험에 관한
기본이론과 결과등입니다.

목차

1. 목적
2. 기본이론
3. 실험 결과
4. 고찰 및 검토
6. 참고

본문내용

직류전동기는 유도전동기와 더불어 광범위한 영역에서 사용되고 있는 중요한 구동원이다.
비록 구조가 복잡하고 유지보수의 측면에서 불리한 점이 있어 오늘날 산업의 동력원으로서 대부분의 수요를 유도전동기에게 내어준 상태이지만 우수한 제어성능으로 인하여 소형의 제어용 전동기로는 직류전동기가 꾸준하게 사용되고 있으며, 계자에 영구자석을 쓸 수 있는 구조이므로 자석재료의 발달과 더불어 고출력, 고효율운전이 가능한 구조의 직류전동기가 개발되고 있는 중이다. 그리고 인버터를 이용한 유도전동기의 경우보다 제어기의 구성이 단순하여 아직도 직류전동기를 선호하는 수요도 무시할 수 없을 정도여서 여전히 중요한 동력원으로 자리를 차지하고 있는 전동기이다.
1)직류 전동기의 회전원리
밑쪽의 그림에서 코일 변 ①, ②에는 반시계방향으로 코일을 회전시키려는 힘 f가 작용하고 있다.
플레밍의 왼손법칙 : 이 힘f에 의하여 코일이 90도 회전했을 때 브러쉬와 정류자의 작용에 의해 코일에 흐르는 전류의 방향이 반대로 되고 이 코일에는 다시 동일한 방향의 힘 f가 계속해서 작용하여 코일은 반시계방향으로 회전을 계속 하게 된다.
왼쪽 그림 에서와 같이 코일이 90도 회전할 때마다 코일에 흐르는 전류의 방향을 반전시키는 것을 정류(commutation)라고 하고 직류기를 commutation machine이라고도 한다.
직류 발전기와 직류 전동기는 본질적으로 같은 것이지만 전자의 경우에는 부하 전류에 대한 출력 전압이, 후자에서는 부하의 변화에 대한 속도와 발생 토크의 관계가 중요한 문제가 된다.
자기장 속에 놓여 진 도체에 전류를 흘리면 전자력이 작용한다. 직류기의 전기자 권선에 전압을 가하여 전류를 흘리면 전기자가 회전하여 전동기로 작용한다.
2)역기전력 : 전동기가 회전하면 도체는 자속을 끊으므로 기전력을 유도한다. 이 기전력은 전동기에 가한 단자전압 V[V]와 반대 방향이 되고 전기자 전류를 방해하는 방향으로 작용하므로 역기전력이라 한다.

참고 자료

없음