DC모터 개요 전기자저항제어, 전기자전압제어, PMW 제어

소개글

DC모터 개요 전기자저항제어, 전기자전압제어, PMW 제어 자료입니다.

목차

 DC모터의 개요
 종류
 구조
 모터의 원리
 전기자 저항 제어법
 전기자 전압 제어법
 PWM(Pulse Width Modulation) 제어
 PWM의 정의
 이상적인 스위치 특성곡선
 트랜지스터
 스위칭 소자 결정

본문내용

 DC모터의 개요
DC 모터는 모터로서 최초에 발명된 것이다. 원리적으로는 자기장 속의 도체에 전류를 흐르게 함으로써 발생하는 전자기력의 응용인데 이 메커니즘은 플레밍의 왼손 법칙으로 설명할 수 있다. DC 모터는 제어용 모터로서 매우 우수한 특성을 가지고 있다. 예를 들면, 급격한 가속성, 높은 시동 토크, 리니어한 회전 특성 등 대체로 제어용 모터에 요구되는 모든 성능을 겸비한 우수한 모터이다.
 종류
① DC 브러시가 있는 모터
가장 널리 사용되고 있는 모터로, 저가격으로 입수도 간단하다. 결점으로는 전기자로 코어를 사용하고 있기 때문에 소형화에는 한계가 있다는 점과 코어를 회전시키기 위해 관성이 크로, 바로 기동이나 정지시킬 수 없다는 점, 그리고 브러시의 마모 때문에 장시간 연속해서 사용하는데 부적합하다.
② DC 코어리스 모터
코어가 없기 때문에 로터 관성이 작고, 고속 응답과 고효율이 가능하다. 기동전류나 정격 부하에서의 전류가 작고, 또한 코어가 없는 만큼 소형화가 가능하다. 플로터의 펜 구동 등 고속으로 고성능이 요구되는 기기에 사용되고 있다. 결점으로는 가격이 비싸다는 것이다.
③ DC 브러시리스 모터
DC모터에서 브러시와 정류자(commutator)를 없애고 전자적인 정류기구를 설치한 모터이다. 따라서 기계적인 노이즈뿐만 아니라 전기적인 노이즈도 발생되지 않는다. 브러시리스 모터의 장점은 원리적으로 노이즈가 발생하지 않는 것이다. 기타로 초저속 또는 초고속, 다극, 근 수명의 모터가 간단히 만들어지는 장점도 있다. 그리고 브러시리스 모터의 구조는 중심에 회전하는 마그넷이 있고 그 둘레에 구동 코일이 설치되어 있다. 브러시리스 모터의 동작 원리는 DC모터와 같이 플레밍의 왼손 법칙이며 코일 또는 영구 자석의 어느 쪽이 회전해도 그 동작 원리는 같다. 단, 브러시리스 모터에는 정류자가 없기 때문에 이것에 대신하는 전자정류회로가 필요하게 된다. 이 회로는 홀 소자 등의 자극 센서를 사용하여 마그넷 로터가 어느 위치에 있는가를 검지하고,

참고 자료

없음