dc 모터제어

소개글

dc 모터제어 실험입니다.

목차

1.Open Loop, Close Loop의 개념
2.1차 System의 정의
3.무부하와 부하시의 gain 값
4. Frequency Domain Data
5. Bode Plot 그리기
6. Cutoff Frequency (차단각 주파수)
7. Time domain - Frequency Domain 비교
8. 2차 sys` 공식유도
10. 2차 sys 계산 값
11. P I D 의 물리적 의미

본문내용

6. Cutoff Frequency (차단각 주파수)

- 제어기가 고차 지연계에서 인디셜 응답이 진동적으로 되는 경우에는 폐루프 주파수 특성의 이득
는 그림과 같이 피크를 많이 표시 한다. 이 이득의 피크값을 로 표시하며
제어계에서 안정성의 척도로 많이 이용한다.
그림에서 이득의 피크값에 해당하는 각주파수 를 피크각주파수, 또 한 이득의
가 되는 각주파수 를 차단각주파수 또는 대역폭이라 하며 속응성의 척도로 사용된다.
물론 및 가 크면 제어계의 속응성은 좋아지고, 피크값 가 크면 안정성은 나빠지는데,
예로 인디셜 응답의 오버슈트 값은 커지게 된다. 값은 경험적으로 보면 1.1~1.5정도가 좋은
것으로 되어 있다.
- 차단각주파수는 대역폭이라고도 하는데 이는 여주파수 계위의 70.7%또는 -3dB로 덜어지는
주파수 대의 폭으로 정의 되며, 이 주파수를 차단주파수라고 한다. 이를 식으로 나타내면

가되는 점의 주파수를 말한다. 일반적으로 제어계의 대역폭은 그 계의 잡음 차단 특성을 나타낸다.
또 한 대역폭은 보다 빠른 상승 시간에 대응하는데 왜냐하면 보다 높은 주파수의 신호가
출력에 전달 되기 때문이다. 이와 달리 대역폭이 좁으면 상대적으로 낮은 주파수의 신호만이
통과되며 시간 응답은 느리고 완만하게 된다.

참고 자료

없음