의료용 로봇(다빈치 Da-vinch) 및 향부 발전전망

소개글

의료용 로봇(다빈치 Da-vinch)
로봇의 역사
로봇을 이용한 수술 현황
로봇을 활용한 수술의 향후 발전전망

목차

1. 서론
- 의료용 로봇 분류 및 소개
- 목적
- 로봇의 역사

2. 본론
- 로봇 소개
- 다빈치 수술 시스템
- 다빈치 로봇수술
- 다빈치 수술시스템 소개
- 다빈치 수술의 특징
- 다빈치 로봇 이용기관
- 로봇 수술의 효율성
- 국내 다빈치 로봇 사용 현황 및 장점
- 각과별 적용분야(비뇨기과, 산부인과, 일반외과, 흉부외과)

3. 결론
- 다빈치의 과제
- 로봇수술의 전망(원격시술시스템, 나노기술)

본문내용

Ⅰ. 서 론
■ 의료용 로봇 분류 및 소개
1. 실시간 진단 시스템
의사의 진단 능력을 보충하여 환자의 질병을 보다 정확하고 빠르게 검사하는 진단 시스템과 적합한 치료 방법을 제시하는 전문가 시스템과 통합 시스템으로서 우선, CT나 MRI, Ultrasonic으로 대한 실시간 진단 시스템의 개발을 말한다.
2. 수술 로봇 시스템
실제 수술에서 의사를 도와 보다 나은 수술을 수행하도록 도와주는 시스템으로서 일차적으로 현재 인턴과 같은 보조 인력이 수행하는 보조 수술 로봇에서부터 가공 정밀도를 향상시키거나 어려운 수술을 용이하게 만들어 주면서 직접 수술에서 사용되는 특수 목적 수술 로봇 시스템의 개발과 비슷한 유형의 다양한 수술을 집도할 때 사용할 수 있는 지능적이면서도 유연성이 좋은 다목적 수술 로봇 시스템의 개발을 말한다. 이는 가상공간을 이용한 수술 시뮬레이터를 통하여 의료인 양성이나 훈련에 사용할 수 있다.
3. 재활 로봇 시스템
노인과 장애인의 재활 치료와 일상생활을 도와주는 로봇 시스템으로서, 단순한 신체를 지지해주는 역할을 벗어나 중증 환자나 노인의 신체 움직임을 향상시키고 빠른 시일 내에 회복하도록 중요 기능을 수행하고 장애인의 장애를 극복하여 독립적인 생활을 가능하게 할 수 있는 특정 기능을 수행한다.
4. 간호 로봇 시스템
현재의 간호 인력을 도와서 수술이나 치료를 받은 환자를 보살피는 로봇으로서, 정확한 투약과 수술 후 관리가 가능하도록 도와주는 기능과 환자의 이동 간병 및 산책이 가능하고 말벗의 기능을 포한하는 로봇을 의미한다.
5. 인공생체 시스템
생체 신호와 인공지능을 활용한 로봇 시스템인 로봇 팔, 다리, 인공 심장 및 인공 안구와 같은 신체 장기를 대체하는 인공장기를 의미한다.
■ 목적
생명 연장과 병 치료 및 건강에 대한 사회적 관심과, 과도한 업무량을 요구하는 의료 시술과, 의료 서비스의 보편화에 따른 간호사의 단순 노무가 증가함에 따라 단순 반복적인 작업의 의술과 첨단 의술을 보조하는 기능을 수행하고,

참고 자료

● KISTI 『글로벌동향브리핑(GTB)』2006-12-29 (http://www.greenwichtime.com)
● 동아사이언스-잡지 (http://www.dongscience.com/News/)
● 인간의 삶을 발전시키는 의료용 로봇 - 한국종합기술
● 특허청, 2002 신기술동향조사보고서
● 한국과학기술정보연구원(KISTI) 해와과학기술동향
● Intuitive Surgical, Inc. (http://www.intuitivesurgical.com)
● http://www.robotsurgery.or.kr
● 수술용 의료 로봇 시스템에 관한 연구 (공학기술논문집)
● 원격 수술 로봇시스템 관한 연구와 현황 (A study on Robotc Telesurgert System and the stste of the art)
● 소형 복강경 원격 수술 로봇 시스템 개발(대한의료정보학회지)
● 미세수술 동작분석을 통한 원격제어 수술로봇(대한의용생체공학회:의공학회지)