양방향 에스켈레이터

소개글

양방향 에스켈레이터

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 에스컬레이터 구성 요소
1. 에스컬레이터의 구성
2. 에스컬레이터의 구성요소

Ⅲ. 전체 시스템의 제작사항
1. 메인 콘솔
2. 적외선 센서 제어부
3. 스텝핑 모터 제어부
4. 전원부
5. 제품 완성 모습

Ⅳ. S/W 구성및 소스

Ⅴ. 결 론

Ⅵ. 참고 문헌

본문내용

Ⅰ. 서론
에스컬레이터란 자동계단이라고도 한다. 에스컬레이터는 1950년 미국 특허국에 의해 이동계단을 뜻하는 공공영어(公共英語)로 지정될 때까지 오티스사(社)의 등록상품명이었다.
현재의 에스컬레이터의 원형(原型)은 1898년 C.D.시버거에 의해 설계 되었으며, 당시의 것은 발을 딛는 부분에 가로받침대가 없어 타는 부분과 내리는 부분에 긴 수평부분이 필요하였으며, 승강구 부근의 난간은 한쪽 뿐이어서 승객은 한쪽에 기대면서 옆으로 오르내리는 구조였다.
그후 오티스사는 이동계단의 연구를 계속하여 1900년에 파리만국박람회에 세계 최초의 이동계단을 에스컬레이터라는 이름으로 출품하였다.
한국에서는 1941년 서울 화신백화점에 수입품이 최초로 설치되었다.

Ⅱ. 에스컬레이터 구성 요소
1. 에스컬레이터의 구성
양방향 에스컬레이터의 구성은 메인 콘솔부와 신호를 받는 센서부 그리고
스텝핑 모터를 구동하게 하는 제어부 마지막으로 전원부로써 구성되어 있습니다.

Ⅲ. 전체 시스템의 제작사항
1. 메인 콘솔부
인텔사의 80C196 CPU를 사용하며 적외선 센서에서 들어오는 신호를 처리하여
스텝핑 모터로 출력신호를 보내주어서 전체적인 시스템의 모체이다.
80c196kc는 인텔사의 16비트 원 칩 마이컴(인텔사에서는 원 칩 마이컴을 마이크로 컨트롤러(micro-controller)라고도 부른다)으로, 보통의 8비트와 16비트 마이컴의 구조와는 달리 독자적인 구조를 사용하고 있다. 처음에는 NMOS타입의 8098-90과 BH 버전이 제품화되었지만, 최근에는 CMOS타입의 80C196KA, KB, KC, 80C196MC 등의 고도의 기능을 갖는 것들이 출하되고 있다.
1) 80C196KC의 기능
☞ 256 바이트의 RAM
☞ 232 바이트 레지스터 파일
☞ 파워 다운/아이들 모드
☞ 16비트 워치도그 타이머
☞ 풀 듀플렉스 시리얼 포트
☞ 동적 구조로 되어있는 8비트/16비트 버스폭
☞ HOLD/HOLDA 버스 프로트콜

참고 자료

[1] 신새섭 / 정상봉 저 초보자가 만드는 로봇 / 도서출판 세화
[2] 이규철 / 이철훈 저 C로 배우는 컴퓨터 프로그래밍 / 홍릉출판
[3] 김재희 / 정순배 저 80C196kc의 모든 것 / Ohm
[4] http://cafe.naver.com/~carroty 당근이의 AVR갖고 놀기
[5] 네이버 검색엔진
[6] 구글 검색엔진