matlab를 이용한 DC모터 제어기 설계PID

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제어공학
matlab프로그램을 이용하여 DC모터 제어기 설계 발표자료입니다.
주파수영역 설계,스탬응답,PD,PID 제어를 위한 메트랩 해석위주임

본문내용

주파수 영역 설계

이득 K과 관계없이 스텝응답의 정상상태
오차는 0이다.
최대초과 조건에 의해 제타는 0.59보다 크다.(제타 0.95로 함)
위상여유는 73.75

주파수 영역 설계

나이키스트 안정성 판별
C(s)G(s)
[z,p,k]=tf2zp(n,d)
극점
0
-3.6495
-14.3305

참고 자료

없음

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