로봇공학 리포터

소개글

로봇공학 리포트

목차

1. 1960년도 이후, 산업용 로봇 개발의 큰 사건들에 대한 연대기를 만들어라
2. 로봇 해석에 유용한 도구로 cemtool 소프트웨어를 사용할 수 있다. 인터넷에서 cemtool을 검색하고, 회원등록한 후, 사용기간 한정판을 다운로드하여 자신의 컴퓨터에 설치하고, 사용법을 익히고, 아울러, cemtool과 관련된 사이트에서 제공하는 강의자료를 다운받아 로봇공학과 관련성이 깊은 자료를 편집하고, 공학인증 홈페이지 담당교수 온라인 상담을 통하여 파일첨부하여 리포트를 제출하라. [공학인증 홈페이지 화면은 교수와 학생이 보는 화면이 다르므로 각자 찾아서 해결하기 바람.]

본문내용

1. 1960년도 이후, 산업용 로봇 개발의 큰 사건들에 대한 연대기를 만들어라.
[인터넷, 도서관에서 참고자료를 찾아서 연대별로 정리]
1805 H. Mailardet는 그림을 그릴수 있는 기계적인 인형을 만들었다.
1892 미국에서, Seward Babbitt는 용광로에서 주괴를 제거하기 위해 그리퍼(gripper)가 있는 동력 기중기를 고안했다.
1921 런던의 연극 오프닝에서 로봇(robot)이라는 단어가 최초로 언급되었다. 체코의 Karel Capek 의해 쓰여진 연극에서 Czech robota에서 유래된 로봇이란 단어를 노예 또는 유용한 일을 하는 사람이란 의미로 소개하였다. 이때부터, 로봇이란 개념은 계속 사용되고 있다.
1938 미국인 Willard Pollard 와 Harold Roselund는 DeVilbiss 회사를 위해 프로그램 할수 있는 그림 물감을 뿌리는 장치를 고안하였다.
1946 George Devol은 기계를 제어하기 위한 다목적 녹음 재생장치의 특허권을 얻었다.
이장치는 자기방법의 녹음기이다. 미국 특허권을 1952년에 부여받았다.
또한 1946년 컴퓨터가 처음으로 나타났다. 미국인 과학자 J. Presper Eckert 와 JhonMauchly 는 Pennsylvania대학에서 ENIAC이라 하는 최초의 대형 전자 컴퓨터를 만들었다.
MIT에서는 최초의 다목적 디지털 컴퓨터인, Whirlwind라 불리는 두 번째 컴퓨터를 이용하여문제를 풀었다.

1948 MIT 교슈 Norbert Wiener는 인공두뇌연구라는 책을 출판하였는데, 이 책은 전자적, 기계적, 생물학적인 시스템에서 통신과 제어의 개념을 서술하였다.

1949 Jhon Parson 와 MIT는 수치 제어장치를 개발하기 시작했고, 이 장치는 후에 자동제어의 기준이 되었다.

1951 Raymond Goertz는 원자력 위원회의 요청을 받아 원격조정의 다관절 팔을 고안했다.

참고 자료

없음