[로봇설계]3축 페인팅 로봇 설계

소개글

이번 자동제어 프로젝트로 설계한 페인팅 로봇 입니다.
3축 관절을 기본으로 스테핑 모터를 이용한 이동부 카메라와 거리감지센서를 이용한 센서부
공압식 액추에이터를 이용한 엔드이펙터부분등 자세하게 설계해 보았습니다.
로봇 동작에 필요한 flowchart와 회로 구성에 필요한 블럭도, 그리고 로봇의 모양을 그려놓고 각 부분을 설명해 놓은 자료입니다.^^
좋은 점수를 받았던 자료구요~ 필요하신분들 이용하세요^^

목차

페인팅 로봇 설계
- 개발 동기
- Flowchart for operation
- 블럭도
- 페인팅 로봇의 구성
- 구동부
- 관절부
- End Effector

본문내용

페인팅 로봇 설계
- 개발 동기
사람이 페인팅 작업을 할 때
- 긴 작업 시간
- 정밀하지 못함
- 건강에 해로움

로봇이 페인팅 작업을 할 때

- 작업 시간의 단축
- 정밀한 작업이 가능
- 인간의 건강을 해치지 않을 수 있음

참고 자료

없음