MATLAB을 이용한 PID제어기 설계

세아이

개인인증 판매자스토어

최초 등록일: 2008.06.22
최종 저작일: 2008.06; 16페이지/ MS 파워포인트; 가격 4,000원

다운로드

장바구니

상세정보
자료후기 (0)
자료문의 (0)
판매자정보

소개글

자동제어
MATLAB을 이용한 SISOTOOL이용..
A+ 자료

본문내용

설 계 목 표

모델의 변수가 알려지지 않은 2차 시스템에 대하여 기준
입력 신호를 이용하여 모델 변수를 추정하고 이를 바탕으로
주어진 제한 조건을 만족하는 제어기를 설계한다.

설 계 내 용
1. 역 진자 시스템의 모델을 구한다.
2. 계단 입력과 Sinesweep 입력을 이용하여 시스템의
변수를 추정한다.
3. 주어진 시스템 결과 데이터와 모델의 시뮬레이션 데이터를
확인하여 모델을 검증한다.
4. 시뮬레이션을 통하여 시스템의 특성을 확인하고, 이를 바탕
으로 원하는 성능을 얻을 수 있도록 제어기를 설계한다.
5. 설계된 제어기를 주어진 시스템에 적용하여 특성을 확인한다.
이번에 발표드릴 내용은 주어진 시스템의 결과 데이터와 모델의 시뮬레이터 데이터를 확인하고 제어기를 설계하고 설계된 제어기의 특성을 확인하겠습니다.

참고 자료

없음

이 자료와 함께 구매한 자료

주의사항

환불정책

해피캠퍼스는 구매자와 판매자 모두가 만족하는 서비스가 되도록 노력하고 있으며, 아래의 4가지 자료환불 조건을 꼭 확인해주시기 바랍니다.

파일오류	중복자료	저작권 없음	설명과 실제 내용 불일치
파일의 다운로드가 제대로 되지 않거나 파일형식에 맞는 프로그램으로 정상 작동하지 않는 경우	다른 자료와 70% 이상 내용이 일치하는 경우 (중복임을 확인할 수 있는 근거 필요함)	인터넷의 다른 사이트, 연구기관, 학교, 서적 등의 자료를 도용한 경우	자료의 설명과 실제 자료의 내용이 일치하지 않는 경우

이런 노하우도 있어요!더보기

찾던 자료가 아닌가요?아래 자료들 중 찾던 자료가 있는지 확인해보세요

PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어 17페이지

위한 PID 제어기 설계2.실험목적1)구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 ... 이용해서 아래와 같은 형태로 제어기를 구성한다.그림 23 구슬, 빔 제어기의 ... PID 제어기는 기본적으로 feedback 제어기의 형태이며, 제어 대상의
아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서 5페이지

PID 제어기를 완성한 이후 설계한 Pole과 Arm의 제어기를 이용하여 ... Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 ... 각각의 PID 제어기를 이용하여 완성한 전체 시스템의 블록 구성은 위와 같다
아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서 9페이지

Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 ... 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 ... 이용한다.비례 적분 제어 (PI-Controller) 시스템 설계비례 적분
아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 예비보고서 5페이지

Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 ... Matlab에서 직류 전동기의 전달 함수를 이용하여 Kp=1인 경우의 비례제어 ... 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인
부산대학교 자동차공학_제어파트 과제 5페이지

(a)의 식 을 따라 Matlab Simulink를 이용하여 도식화 하면 ... 하지만, 위의 예시들에서, PD 제어를 이용한 자율주행자동차의 경우, 제어기의 ... 기능으로 이루어져 있으며, 조향 제어 기능은 PD제어기로 설계되어 있다.
자동제어 크레인컨트롤러 설계 프로젝트 25페이지

사용하기로 하면, 제어기의 파라미터 값을 선정하여야 한다. ... Matlab code at PID controller)(Figure 28. ... 이런 파라미터 값은 대체로 제어기를 구성하는 한 개 또는 그 이상의 전달함수의
제어시스템설계 설계과제 레포트 8페이지

폐루프 시스템 그림과 구한 값들을 이용하여 matlab 코드를 작성한다.nump ... 90˚에서 끝난다.PI 제어기와 PID 제어기는 시작하는 위상이 ? ... 설계한다.2. ramp 입력에 대한 오차가 작은 제어기를 설계한다.2.
진동 및 메카트로닉스 PID제어를 이용한 BLDC모터 시소 실험 보고서 6페이지

기술을 이용해 사용자가 지속적으로 모터를 on, off하지 않아도 제어기가 ... - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험( PID제어를 이용한 ... 이용한 BLDC모터 시소(PID control)실험 목적양단 끝에 BLDC모터를
아주대학교 자동제어실험 8번 실험 / 위치제어시스템 / 예비보고서 5페이지

Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 위치 제어 ... 목표값에 가까이 할 수 있다 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 ... , 속도 궤환을 이용한 비례-미분 제어 시스템의 결과 값을 Matlab을
제어시스템 설계 : DC모터의 위치 제어기 설계 5페이지

(over shoot적게)Matlab app을 이용하여 PD제어기를 ... 설계 A목적 :DC모터의 위치 제어기 설계Root locus method ... 통한 PID제어기 튜닝.Response time은 빠를수록 좋으나 빠르면
제어계설계 Term Project 15페이지

실험 제목Matlab simulink와 arduino를 이용한 servo ... 실험 이론(1) 풍력 터빈속도 제어기풍력 발전기는 바람으로 터빈을 움직임으로써 ... 실험 목적PID Controller의 변수와 system 제어계의 수학적
자동제어(발표자료), 도립진자시스템 12페이지

Oscillation를 가지며 이를 PID제어기로 안정화하였다. ... 따라서PID제어기에서 Kp를 증가시킴에 따라 적정한 Ki, Kd값을 보정하여야 ... of inverted pendulum따라서 우리는 위와 같은 시스템에 PID제어기를
MATLAB을 이용한 PID제어기 설계 21페이지

우리의 과제는 제어기의 설계에 있는데 본 장에서는 PID 제어기의 설계에 ... 2. 3항제어기PID 제어기의 전달함수는 다음과 같다.? ... 이 오차신호 e(t)가 PID 제어기에 보내지고 제어기는 이 오차신호의 미분값과
현대제어 pid제어설계 6페이지

설계하고 Matlab을 이용하여 그 결과를 검증하시오.Simulink 구성문제에 ... LEQ 7%2.Settling``time`T _{s} LEQ 1을 만족하는 PID제어기를 ... K {(s ^{2} +(a+b)s+ab)} over {s}이다.기본적인 PID제어기의
PID 제어기 parameter 조율 37페이지

제어기 설계 (Parameter estimation)…22○ Discussion ... 각 parameter를 구하는 식은 아래의 표를 이용하였다.제어오차 적분값 ... …12▷ 실험 3Feedforward-feedback 제어기를 통한 제어…
PID 실험 진동및메카트로닉스 실험 보고서 12페이지

진동 및 메카트로닉스 실험PID 제어를 이용한 BLDC모터 시소(PID CONTROL ... 매트랩에서 roll값을 추출해서 pid 제어를 이용해서 계산한 값을 usart ... 오차를 잔류편차라고 한다.미소한 잔류편차를 시간적으로 누적하여, 어떤 크기로