메틀랩의 모델링과, 시뮬링크의 기본

소개글

메틀랩의 모델링과 시뮬링크를 하는 기본 튜토리얼을 작성하였습니다.

목차

Ⅰ. Train system
Ⅱ. Free body diagram and Newton`s law
Ⅲ. State-variable and output equations
Ⅳ. MATLAB representation

본문내용

Ⅰ. Starting Simulink
□ simulink를 하려면 Matlab에 simulink라는 명령어를 입력한다.

Ⅱ. Model Files
□ simulink창을 연 후 file에서 new->model을 누른다. 그러면 untitled창이뜨는데 simulink에서 그 창으로 필요한 것을 끌어다 놓으며 모델링 한다.

Ⅲ. Basic Elements
□ 줄을 긋기 위해서 마우스로 줄을 잇고자 하는 곳으로 드래그 한다.
□ 만약 전달함수를 바꾸고 싶다면, 더블 클릭을 한다. 그러면 창이 하나 뜨는데 거기서 Denominator을 바꾸면 된다.

Ⅳ. MATLAB representation
M1 = 1 kg
M2 = 0.5 kg
k = 1 N/m
F= 1 N
u = 0.002 sec/m
g = 9.8 m/s^2
□ 다음으로, 메틀랩에서 m-file을 생성하여 다음 값을 입력해 준다.

□ 그 다음, 절달 함수로 할 것인지, 행렬로 할 것인지 둘 중 한 방법을 선택한다. 만약 전달 함수를 선택한다면 다음과 같은 명령어를 m-file에 더 입력해야 한다.

num=[M2 M2*u*g 1];
den=[M1*M2 2*M1*M2*u*g M1*k+M1*M2*u*u*g*g+M2*k M1*k*u*g+M2*k*u*g];
train=tf(num,den)

□ 만약 행렬로 한다면, m-file에 다음을 더 입력한다.
A=[ 0 1 0 0;
-k/M1 -u*g k/M1 0;
0 0 0 1;
k/M2 0 -k/M2 -u*g];
B=[ 0;
1/M1;
0;
0];
C=[0 1 0 0];
D=[0];
train=ss(A,B,C,D)

Converting Between System Representations

참고 자료

http://www.engin.umich.edu/class/ctms/