실험 19 로보틱스 실험

소개글

자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산 라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송장치와 적합하지 않을 수도 있어서 자동차를 늦게 생산하기도 하므로 집중적인 업무의 노동을 필요로 한다.
실리콘 칩과 디지털 컴퓨터의 발달은 생산 공정 방식에 극적인 변화를 가져왔다.
현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업의 제어하는 방식과 로봇의 기능 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다.
자동차는 매우 새로운 진행과정이며, 고용자는 작업을 어떻게 구성하는지 간단한 원칙을 이용한 새로운 방식을 발명하는 엔지니어가 필요로 하였다.

목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3.실험장치 및 방법
4 실험 결과
5. 고찰

본문내용

★실수
-위에서 설계한 프로그램 가운데 가위와 가위모양의 마크 사이에는 불필요한 부분으로 명령어에 대해 잘 익숙하지 못한 실수이다.
- 중간 중간에 Store Position을 누르지 않아 처음부터 다시 시작하는 경우가 많았다.
-큰 보빈에 작은 보빈을 넣을 때 약간 좌표가 빗나가 보빈이 아슬하게 들어가도록 설계되었다.
-중간에 컨베이어 벨트가 돌아가는 도중 Conveyor_Off 명령문을 실수로 지웠는데 컨베이어 벨트가 계속 돌아가 당황하였다.
-초기 컨베이어벨트에 큰 보빈을 놓는 위치가 컨베이어 끝 쪽이 었는데 처음에는 보빈이 안정되었지만 로봇을 가동시킬수록 컨베이어 벨트에서 큰보빈이 떨어지는 사태가 발생하였다.
★개선점
-생산 시스템에서 로봇을 쓰는 이유는 반복 작업을 좀 더 정확하고 빠르게 하기 위함 이 프로그램은 정품을 한번만 컨베이어 벨트위에 놓고 가동시키도록 되어 있어 아쉽다. 다시 만든다면 로봇이 계속해서 반복 작업을 하고 특정한 키를 입력시킬 때 멈추도록 설계하고 싶다.
-로봇의 이동경로가 최적화 되어 있지 않아 좀 더 빠르게 이동경로를 설정하고 싶다.
-Jaw좌표를 보통 20으로 설정하였는데 보빈을 드는데 최소한의 힘으로 설정하고 싶다.
★자동화 로봇 설비의 장단점
장점
●로봇은 짧은 시간 안에 일정한 품질의 제품을 대량으로 생산할 수 있다.
●사람의 손으로 하기 힘든 정밀한 작업이 가능하다.
●위험요소 배제 즉 인명피해를 줄일 수 있다.
●대부분 사람이 직접하는 것보다 비용이 적게 든다.

참고 자료

경북대학교 기계공학과 기초전기전자실험 교재