비례요소

소개글

제어자동화공학-제어공학실험자료
제어계측공학과에서 실험하는 비례요소회로 및 실험자료

목차

실험 2. 비례요소 (Proportional Element)
1. 실험 목적
2. 기본 이론
3. 실험 순서
4. 실험예상(PSpice)및 결과(Oscilloscope)

본문내용

○ 비례요소에 대한 검토
비례요소의 이득 Kp = Vo/Vi로 정의 되고, 비례대 P = 1/Kp×100으로 정의된다.
비례제어요소는 부궤환 증폭기의 궤환회로에 비례동작의 강도를 조정하는 가변저항 R5를 연결하여
폐루프의 감도를 조정하여 최적제어를 한다.
비례대 조정을 통한 이득은
이고, 여기서 이다
때문에 비례대 a는 항상 1보다 작은 값을 가진다.

○ 가변저항 10kΩ의 사용이유
회로의 보상저항은 저항 R1 [ohm]의 값과 궤환저항 R2 [ohm]의 병렬 합성저항인

이다. 상용 가변저항은 5kΩ, 10kΩ, 50kΩ, 100kΩ등 여러 가지가 있다. 그러면 5kΩ과 10kΩ을
보상저항으로 사용할수 있을것이다. 하지만 실현 가능한 이득조절 범위가 1<A<1000 이므로
5kΩ보다 10kΩ을 보상저항으로 사용하였을 경우 비례대 조정을 통한 이득조절이 주어진 범위에서
효율적으로 실현가능하다.

○ 주파수의 최소 측정범위
주파수를 1Hz에서도 실험을 할수 있으나 1Hz에서 실험을 시작할 경우 주파수를 1 ～ 10Hz 사이를
10등분 하여 파형의 변화를 관찰하면 그 변화를 찾아 보기 힘들정도로 미묘하다. 그래서 실험의
효율을 높이려고 50Hz에서 시작하는 것이다. 사용한 741의 사양(데이터 시트)이 위의 주파수를
포함하고 있기 때문에 입∙출력 파형에 이상이 없었던 것이다. 실제로 사용할때는 741의 사양
(데이터 시트)을 고려하여 알맞은 주파수에서 실험을 해야 한다.

○ 고주파 입력시 출력과 입력의 위상차가 나는 이유
이득과 주파수 응답특성(gain and frequency response characteristics)
이상적인 OP-Amp는 무한대의 이득과 대역폭을 갖지만 실제의 OP-Amp는 무한대의 이득이나
대역폭을 갖지 못한다. .....................

참고 자료

없음