모터의 속도제어 각도제어 예비레포트

소개글

기계실험 모터의 속도제어, 각도제어 예비레포트 입니다.

목차

모터의 종류와 구성
DC 모터의 속도제어 방법
OP-AMP, OP-AMP의 비교기 작동원리
함수 발생기
FET
저항,전압,전류
다이오드의 종류와 특성
트랜지스터
포텐쇼미터
가변저항

본문내용

 모터의 종류와 구성
- 모터의 종류
 DC브러쉬모터 : 일반적인 DC모터이다. 플레밍의 왼손법칙을 이용한 전동기로서, Commutation(전류를 흘렸다 끊었다 하는 일련의 과정)마다 전류의 방향을 반대로 해주어야 하기 때문에, 필시 브러시라는 기계적인 요소가 필요하다. 브러시는 정류자편에 전류를 공급해 주지만, 기계적인 요소이기 때문에 브러시가 닳아 없어지는 단점이 있습니다. 따라서 주기적으로 브러시를 교체하지 않으면 안된다. 또한 브러시가 닳아가면서 모터의 성능 또한 저하되고, 분진이 날리는 등 환경적인 문제가 대두된다. 장점은 제어가 간편하고, 토오크가 전류에 비례하므로 단순히 전류제어만으로 토오크 직접제어를 행할 수 있다.
 유도 모터 (Induction motor) : 고정자 권선에 흐르는 교류 전류에 의해 발생한 회전 자기장과 로토부에 발생하는 유도전류와의 상호 작용에 의해 생기는 회전력에 의한 모터이다.
 스태핑 모터 (Stepping motor)
스텝모터, 펄스 모터, 스테퍼모터 등으로 불려지고 있으며, 스태핑은 한발 한발 단계적으로 움직이는 동작이미지를 표현하고 있다. 최대 특징은 펄스 전력에 대응하여 회전하는 것이며 피드백 없이 동작을 제어할 수 있으므로, FA, OA관계를 비롯해서 폭넓게 사용되고 있다.
 동기모터 (Synchronous motor)
전원 주파수에 동기하여 회전하는 것으로 전원 주파수와 동기되었을 때 비로소 안정된 회전 특성이 얻어진다. 2상 권선을 한 고정자에 영구자석의 회전자를 넣으면 회전자는 회전자계에 따라서 회전한다. 동기모터는 동기전동기라 부르며, 그 속도가 전원주파수에 완전하게 대응하므로 유도모터에서와 같은 슬립이 없다는 것이 특징이고 시계나 타임 스위치등에 많이 사용되고 있다.
 기어드 모터 (Geared motor)
회전축에 기어등의 감속 기구를 부착한 것이며 이것에 의해 모터 단체로는 얻을 수 없는 저속 회전에 실현되거나 큰 토크를 발생시킬 수 있다. 어떤 모터에도 부착이 가능하고 바꿔말하면 어떤 모터라도 기어드 모터가 될 수 있다는 말이며, 왕복운동형, 웜 기어형, 유성기어형 등이 있다.

참고 자료

없음