수중청소로봇

소개글

졸업작품회때 공과장 2등 우수상을 받은 작품입니다. 수중청소로봇의 시장현황과 수중로봇의 모든것을 알수 있는 작품입니다. 시장성이 있는 제품으로 아이디어부문에서 많은 점수를 받았습니다.

목차

수중청소로봇의 정의
연구개발 필요성
국내외 기술 현황
연구내용
관련이론
결론

본문내용

1. 서론
최근 여가활동의 증가로 수영장 이용 수요가 급증하고 있으며, 현재 수영장에서 수질 관리를 위해 야간에 수중 로봇을 활용하여 청소를 수행하고 있다. 이러한 수중청소로봇 시스템은 청소용 펌프 구동, 이동을 위한 모터 구동, 비효율적인 청소 방법에 의해 에너지 소모가 많고 따라서 대부분 유선으로 연결되어 시스템 운영상에 많은 제약이 따른다. 수중 청소 로봇의 활용상 많은 제약을 해소하기 위해 로봇에 내장 배터리를 장착하여 무선 구동을 가능하게 하고 청소를 위한 흡입 펌프의 토출 유량을 통해 청소 로봇의 주행구동을 동시에 수행하여 복잡한 이동 메커니즘을 단순화하고 구동 효율을 높이면서 가격 경쟁력과 사용 편의성을 대폭 향상 시키는데 목적이 있다.

2. 본론
2.1 수중청소로봇의 정의
수중 바닥에 로봇 내의 브러시와 수중펌프로 물과 이물질을 흡입하여 필터로 걸러 수영장 또는 수족관 등 물을 제거하기 않고 이물질을 제거하기 위한 로봇이다. 이는 산업용 로봇처럼 상품을 제조하는 작업을 수행하는 것이 아니라 인간 또는 설비에 유용한 서비스를 제공하기 위해 부분적으로 또는 완전히 자율적으로 동작하는 지능형 서비스 로봇을 말한다.
2.2 연구개발 필요성
2006년 통계청 조사[표1]에 따르면 국내 수영장 관련시설은 약 5,200개가 있으며, 2003년 문화관광부에서 분석된 주요 스포츠시설운영업체 수의 변화 자료에서 수영장 관련 등록업체의 경우 매 2년마다 약 13.9% 씩 증가하고 있다. 이는 여가시간 증대에 따른 운동

참고 자료

없음