마인드스톰 키트의 센서와 모터를 이용한 자동화 시스템 구현

소개글

마인드스톰 키트의 센서와 모터를 이용한 자동화 시스템 구현

목차

제작과정
아이디어
구상
문제점
해결
동작
합체상태
분리상태
끝으로...

본문내용

제작과정
아이디어
처음의견:( 휴머노이드, 가정용로봇 , 애완용로봇, 벽 청소로봇, 해충 방재로봇 등)
바이올로이드의 능력 점검
구현 가능한 내용 선택
결정 (탐사형 로봇)
응용동작 결정.
*
로봇조립과설계(4조)
*
구상
하드웨어: 탐사와 채취를 목적으로 하여 집게로봇을 기반으로 제작.
특정상황에 분리가 되어 채취 가능.
소프트웨어: 집게로봇과 거북로봇예제를 이용하고 후면모터의 회전방향을 조정해 집게 차를 끌어당길 수 있도록 했다.
*
소프트웨어조직도
시작
프로그램1(U)
프로그램2(D)
전진
문제점
하드웨어
센서의 문제점과 로봇의 합체, 분리를 구현이 어려움.
도르레의 위치 설정방법.
제작케이블을 만들 결과 약하고 부드럽지 않아서 사용하기 어려움.
보관장소가 버튼을 가림.
*
소프트웨어
거북다리의 모션캡쳐가 불가능.
모션캡처 결과: 거북이가 제자리걸음을 함.
센서가 45도 각도 감지 불가능.
빛에 따라 거리 위치 다르게 감지.
본체와 미니로봇의 길이가 길어서 회전이 어려움.

참고 자료

없음