자동제어에 대해서

소개글

자동제어에 대해서

목차

1. 개요
2. 자동제어계의 구성
3. 자동제어의 분류
4. 제어동작(Control mode)
5. 전송시스템(Transmission system)
6. 공정제어용 기기

본문내용

자동제어의 개요

1. 개요
 
  제어란 어떤 목적에 적합하도록 대상에 소요조작을 가하는 것이다. 물론 인간이 어떤 의도를 가지고 어떤 시스템을 조작하는 것도 제어의 일종이다. 그러나 인간을 대신해 온도, 유량, 압력과 같은 공업량을 측정하고, 이것을 자동적으로 제어하는 이른바 자동제어는 1920년대 미국의 석유정제공정에서 시작되었다. 당시에는 기계식조절계를 현장에 설치하는 국소적인 계장이었으나 2차 세계대전중의 병기개발과 더불어 계장기술이 급속한 발전을 이루게 되었다.

제품 생산 공정에 자동제어를 응용 하므로서 인간에 비해 더욱 정밀한 제어를 할 수 있고, 이로 인해 더 높은 품질의 생산품을 균일하게 얻을 수 있어 결국 더 큰 이익을 창출할 수 있다.
  이외 공정의 제어응답이 너무 예민하거나 복잡해서 인간이 제어할 수 없을 때나 원거리/위험지구의 제어, 규칙적인 조작에 유리하다. 그러나 자동제어설비에 투자시 투자대비 효과(운전비 및 정비비 감소, 제품생산량 증가, 제품 품질의 향상, 운전유연성 증가 등)측면을 고려해야 하고, 공정설계와 계장설계자가 긴밀히 협력하여 제어시스템의 낭비요인을 없애야 한다.


2. 자동제어계의 구성

 (1) Open &Close Loop제어

  온도․압력․유량․액면 등과 같은 프로세스의 상태를 나타내는 양을 측정하고 이것을 사전에 바깥에서 주어진 목표값과 간단한 편차가 있을 때에 자동적으로 수정동작을 시키는 것이 프로세스제어이다.
  기본적인 제어계는 아래와 같은 간단한 Block선도로서 나타낼 수 있으며 이는 입력 E(S) 에 따른 출력 C(S)를 제어계 G(S)를 통하여 제어하는 것이다. 여기서 E(S), C(S), 및 G(S)를 전달함수라 부른다.
 
위 제어계는 출력이 입력신호에 영향을 미치지 않는 Open-Loop제어계와, 실제출력이 원하는 수준이 아닐 때 입력신호에 영향을 미치는 Closed-Loop제어계로 구분할 수 있다.

참고 자료

없음