세상을 보는 눈(2) 5장 전자와 기계의 만남을 보는 눈

소개글

세상을 보는 눈(2) 5장 `전자와 기계의 만남을 보는 눈`을 한장으로 요약해보았습니다.

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본문내용

현대의 우리생활에는 메카트로닉스 장치가 깊이 관여한다. 기계공학의 Mecha-nics와 전자공학의 Elec-tronics의 합성어인 메카트로닉스(Mecha-tronics)는, 현대 공학의 가장 큰 범위인 기계와 전자를 포함한 개념이기 때문에 관련된 것들 많다. 대표적 메카트로닉스 장치는 로봇이라 할 수 있으며, 컴퓨터의 하드디스크나 자동차도 이에 포함된다.
전형적인 메카트로닉스의 내부 구조는 다음과 같다. 전체 시스템은 크기 전기전자컴퓨터, 에너지변환기, 기계 장치로 나뉜다. 전기전자컴퓨터 부분은 ‘판단’을 하는 부분으로, 전력공급의 역할을 하는 ‘전원(에너지원)’과 신호는 유지한 채 파워를 증가시키는 장치인 ‘전력(파워)증폭기’가 들어있다. 에너지변환기는 전기에너지와 기계에너지를 상호전환 하는 곳으로, 기계의 움직임을 담당하는 ‘구동기’와 여러 가지 주변상황을 알려주는 ‘센서’를 포함한다. 정밀한 작업을 수행하기 위한 기계 장치 위해서는 실제와 같이 움직이는 수학적 모델을 설계하여 가상의 실험을 하는 ‘시뮬레이션’과, 적절한 재료의 가공과 조립을 통해 ‘제작’하는 과정이 필요하다. 즉, 메카트로닉스 장치는 사람의 의도나 명령을 전달받기 위한 통로와 수행한 작업결과를 알려주는 표시장치, 움직임을 위한 구동장치, 움직일 물체의 상태를 알기위한 센서장치로 구성되는 것이다.
메카트로닉스 장치가 조금만 복잡한 일을 하려 하여도 컴퓨터가 필요하다. 사람이 지시하는 일을 하기 위해서는 여러 단계(무슨 일을 할 것인지에 대한 전체적인 아웃라인, 일에 대한 정보, 수행 시 반복적 피드백 등)를 고려하여야 하는데,

참고 자료

이슈투데이 세상을 보는 눈(2)