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pic을 이용한 2족 Robot

*양*
최초 등록일
2008.12.19
최종 저작일
2008.12
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소개글

pic을 이용한 2족 Robot 발표자료입니다.

목차

개 요
제작 및 연구 동기
회 로
HARD WARE
SOFT WARE
MOTOR 구동 ALGORITHM
균형 ALGORITHM
Robot 제어 ALGORITHM
결 론

본문내용

모터를 이용한 2족 보행 Robot
인간의 관절과 유사한 2족 Robot을 제작
PIC16F876을 이용한 모터제어
인간과 유사한 움직임 구현
2족 Robot에 관하여 연구
(모터는 Hitec사의 RC-HS-322를 사용함)
제작 및 연구 동기(1)
과학이 발전함에 따라 인간의 편리함을 추구
기계와 전자공학 분야가 발전함에 따라 수 많은 기능을 가진 Robot이 인간의 일을 대신 수행함
현대 문명 산업분야에 없어서는 안될 중요한 자리를 차지함
Robot Arm은 상당한 발전이 이루어진 상태
이동 수단으로써 Robot은 인간의 형태와는 달리 바퀴나 궤도의 형태로 발전
기술이 발전함에 따라 인간의 형태와 유사한 보행이 가능한 형태의 Robot에 많은 관심이 집중되고 있음

참고 자료

없음
*양*
판매자 유형Bronze개인

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