[기초회로실험]틸트센서 결과보고서

소개글

틸트센서 결과보고서 입니다.

목차

1. 실험제목
2. 실험목적
3. 관련이론
4. 회로도및 결선도
5. 실험장치와 부품
6. 실험 방법 및 순서
7. 실험 결과
8. 결론

본문내용

1. 실험제목 : 각도 측정 실험 : Tilt 센서를 이용한 각도 측정 실험

2. 실험목적
Tilt 센서의 원리를 이해하고, 물체의 기울기를 측정하여 그 응용분야를 파악한다.

3. 관련이론
Tilt센서는 기울기를 측정하는 센서로서, 그림 1과 같이 센서 안에 전도성을 지니는 액체가 담겨져 있어, 각 전극사이에 전도성은 액체가 잠긴 길이에 비례한다. 따라서 그림과 같이 기울어졌을 때는 a,b핀사이의 전도성이 b,c사이의 전도성보다 커지게 되고, 이 차이를 각도로 변환할 수 있다. 전기적으로는 회전각에 따라 저항이 변하는 포텐시오미터와 동일하다 볼 수 있다.
※ SA1센서에 관해 조사
1) 센서에 관한 설명

- 센서는 집적회로가 내장된 전자식 액체충전 방식으로 설계되었으며 장시간 사용해도 변하지 않는 매우 안정된 성능을 갖고 있는 매우 낮은 가격대의 기울기 센서이다.

2)센서의 성능 : ① 초소형기울기센서
② 센서방식 : 정전용량방식
③ 측정범위: ±60°
④ 정밀도:0.1°

⑤ 출력형태 : 전압출력형
⑥ 무게:5g
⑦ 크기:19x15x12mm

3)센서의 응용 분야
- 완구, 로봇, 기타모션검출 등에 쓰인다.
4) TILT 센서 각 핀의 역할
①+5V : 전압을 연결 하는 핀 ② OUT 핀 ③ GND 핀
※ DAS의 전자식 SP1 기울기센서는 매우 우수하고 저렴한 각도측정 센서이다. 본 센서는 집적회로가 내장된 전자식 액체 충전 방식으로 설계되었으며 장시간 사용해도 변하지 않는 매우 안정된 성능을 갖고 기울기 센서이다.
정전용량방식의 기울기 센서로 19x15x12mm의 초소형 크기로 PCB에 직접 연결하여 사용할 수 있으며, 측정범위는 ±60°이고 정밀도는 0.1°입니다. 또한 엠프를 내장하고 있고 PWM 출력방식(7㎲/ °)입니다.

참고 자료

[기초회로실험]