Design of Lead & Lag Compensator Using Root Locus

소개글

매트랩을 이용하여 주어진 블록도의 전달함수를 구하고, 루트로카스를 구한다.

리드 컨펜세이터, 래그 컨펜세이터를 구해본다.

매트랩 시뮬링크를 이용하여 모두 Plot 해본다.

목차

없음

본문내용

• 목표조건
① 조건 충족시키는 설계
② r(s)는 단위경사 입력으로 1/s2로 가정

Pole과 Zero의 비율이 5~20배 이상이 되게 설계해야 한다.
이번 설계에서는 5배의 비율로 K값을 계산해 보았다.
즉, 밑의 K가 존재하는 Term이 10이 되면 된다.


< 매트랩 코딩 >
%root locus
numL=[1 1]; % 전달함수의 분자 Term
denL=[1 4 8]; % 전달함수의 분모 Term
sysL=tf(numL, denL); % 전달함수 설정
figure(1);
rlocus(sysL) % root locus 출력

%with compensation
syms s %Symbol로 s를 정의
num = sym2poly((s+1)); % Bode Plot에서 분자 Term
figure(2);
bode(sys,{1e-4,1e5}) % Bode Plot 출력
grid on

%root locus
numL=[400 1000 2000]; % 전달함수의 분자 Term
sysL=tf(numL, denL); % 전달함수 설정
figure(3);
rlocus(sysL) % root locus 출력

%with compensation
syms s %Symbol로 s를 정의
num = sym2poly(400*(s*1+1)*(s*1+5)); % Bode Plot에서 분자 Term
sys = tf(num,den); %전달함수 생성 (위 함수 식의 전개형태가 됨)
figure(4);
bode(sys,{1e-4,1e5}) % Bode Plot 출력
grid on

참고 자료

없음