AGV개념 및 정의와 지능형 AGV

소개글

1. AGV의 개념과 종류
2. 전자 유도식 AGV
3. 광학 유도식 AGV
4. 지능형 AGV

목차

1. AGV의 개념과 종류
2. 전자 유도식 AGV
3. 광학 유도식 AGV
4. 지능형 AGV
4.1 지능형 AGV의 시스템 하드웨어
4.2 센서부
4.2.1 초음파 및 적외선 센서부
4.2.2 비전 센서부
4.3 구동, 제어부
4.4 통신부

본문내용

국내 지능형 AGV에 대한 연구로는 한국 과학 재단에서 진행한 연구들이 있지만 초보적인 수준에 머물고 있으며, 실내용 AGV는 보급형이 나와 있는 단계이다. 하지만 야드에서 운용되는 컨테이너 수송용 AGV는 국내에서 포항제철과 광양만에서 시범운영중이지만 이는 외국에서 수입한 경우로, 거의 전무한 실정이다. 야드용 AGV는 외국에서도 그 예를 찾기 힘든데, 선두주자인 독일을 포함하여 3개국 정도에서 생산하고 있다. 야드용 AGV가 설치되어 운영되고 있는 곳은 네덜란드의 ECT항과 싱가포르의 PSA항을 들 수 있으며, 이들 장비는 독일의 MDF 및 Kamag사가 독점적으로 공급하고 있는 실정다. 또한 화물 수송에 있어서 일반화물의 컨테이너화 전환추세에 따라 컨테이너선의 수송 비중이 날로 커지고 있다. 그러나 이 또한 한계가 있어 시설 확충을 위한 재원 마련 및 인건비의 상승, 물류 비용의 증가등 처리 비용 인상 요인을 안고 있다. 이에 따라 한정된 항만 부지에서 더 많은 물량을 처리하고 급등하는 인건비를 절약하는 방법으로 여러 가지 방법이 제안되고 있다. 지능형 AGV 시뮬레이터는 무선으로 VR 모니터 통제 시스템(Virtual Reality Monitoring & Control System)과 통신으로 현재 환경정보를 주고받으며, 작업명령을 수행한다. VR 시스템은 수신된 AGV들과 주변 크레인의 정보를 최적의 작업이 되도록 시나리오를 작성하여 각 AGV들이 작업할 수 있도록 한다.

참고 자료

1. 무인 반송차와 그 응용
2. 자동화 터미널을 위하 s본선 계획 및 AGV운영방안에 관한 연구
3. 유비쿼터스 로봇의 지능형 위치 추정 기술
4. AGV 에어리어 센서
5. 지능형 항만 관리 시스템을 위한 AGV 정밀 제어에 관한 연구
6. 고효율 AGV구동장치의 설계기술 개발
7. 다중센서를 이용한 AGV의 자율주행 알고리즘 개발
8. 지능형 AGV 시뮬레이터 개발
9. AGV 제어 장치 종류별 분류
10. 지능형 AGV 시스템의 설계 및 제작
11. Driverless Artificial AGV 시스템을 위한 기구 설계