메카트로닉스 시스템의 예

소개글

메카트로닉스 시스템의 예

목차

1) 픽-플레이스 로봇

2) 자동차 주차용 가로대

3) 자동 카메라

4)바코드 판독기

5) 잉크젯 프린터

본문내용

1) 픽-플레이스 로봇
플레이스 로봇은 3축의 동작을 가진다. 베이스 위에서 시계와 시계 반대방향의 회전운동, 팔의 뻗음과 오므림 및 팔의 상승과 하강운동; 역시 그리퍼(gripper)는 벌리고 오므릴 수 있다. 이러한 운동들은 동작이 완료되었을 때 감지하는 리밋 스위치가 부착된 솔레노이드 제어 밸브에 의해 작동 제어되는 공압 실린더의 사용으로 구동될수 있다.
그래서 유닛의 시계방향 회전은 실린더 피스톤의 신장으로, 반시계 방향 회전은 피스톤의 수축으로 생긴다. 마찬가지로. 팔의 위쪽 방향으로의 상승은 직선형 실린더의 피스톤의 신장으로, 아래쪽 방향으로의 하강은 피스톤의 수축으로 생긴다. 다른 실린더 피스톤의 신장에 의해 팔의 뻗는 동작이 생기고, 피스톤의 수축에 의해 팔의 오므리는 동작이 이루어진다.
그리퍼는 직선형 실린더 피스톤의 신장과 수축에 의해 벌리고 오므릴 수 있다.

2) 자동차 주차용 가로대
PLC 사용의 예시로서 자동차 주차용 동전 투입식 가로대에 대하여 고려해 보자. 입구 가로대는 투입상자에 동전을 넣었을 때 열리고, 춢구 가로대는 자동차가 주차대에 감지되었을때 열린다. 전류가 솔레노이드 밸브 를 통하여 흐를 때 실린더의 피스톤은 상승하고, 그것은가로대를 회전시켜 자동차가 통과하도록 가로대를 올린다.
전류가 솔레노이드 밸브를 통하여 흐르지 않을 때 밸브의 복귀 스프링에 의하여 밸브 위치는 원래 위치로 복귀하도록 한다. 전류가 솔레노이드 밸브 를 통해 흐르도록 스위칭 된다면 압력이 걸려 가로대를 내린다. 리밋 스위치들은 가로대가 내려가고 역시 완전히 올아왔을 때를 감지하는 데 사용된다.
3) 자동 카메라
메인 마이크로컨트롤러 M68HC11은 카메라 몸체에 붙어 있으며 또 다른 마이크로 컨트롤러는 렌즈 하우징에 부착되어 있어서, 렌즈가 카메라 몸체에 부착될 때 2개는 상호 보완적으로 작동한다.

참고 자료

없음