KNU 기초전기전자 로보틱스

소개글

경북대학교 기초전기전자실험 로보틱스 레포트입니다

목차

1.이론
2.방법
3.결과 및 고찰
4.사진첨부
5.프로그램소스

본문내용

rovoTEK2의 단위 작업은 큰 사이즈의 산업용 단위 작업의 일반적인 특징을 많이 공유하고 있다. 그것은 로봇과 컨베이어 벨트, part dispenser와 센서로 구성된다.
1)구성
1. 로봇 : Super 암트론 robot
2. 센서 :
센서는 자동화된 시스템에서 매우 중요하다. 센서는 영속성과 정확성도 필요하지만 값이 비싸면 안된다. 센서는 하나의 시스템의 제어장치에서 상태의 변화하는 것을 검출하고 반응하기 위해 설치된다.
단위 작업에 두 개의 적외선 센서가 설치되어 있다. part dispenser의 센서는 감시하기 위해 설치되었고, 만약 조각이 Hole 안에 구멍이 있는지 없는지 감지하는 센서를 Hole 센서라 부른다. 또 하나는 컨베이어 벨트의 센서로서 part 센서라고 부르는데 이는 빔이 끊어지는 부분을 감지하는 것이다.
3. 컨베이어 벨트
컨베이어 벨트를 사용하는 대부분의 단위작업에서 단위별로는 중요한 부분이다. 컨베이어는 불량품도 아니고 자동화된 과정의 다른 부품도 아닌 검사된 부품을 전송하게 되어있다. 일부 시스템의 컨베이어는 빠르고 각양각색의 자동화된 과정의 생산품을 전송하며, 예를 들면 자동차 생산라인을 들 수 있다.



▣ 방 법 ▣

실험장치
1) roboTEK2, 로봇
2) roboTEK2, 병렬 연결 선
3) roboTEK2, 전원 팩
4) roboTEK2, 단위 작업 장비
5) 컴퓨터
지시대로 설치를 실행하거나 프로그램으로 즉 로봇에게 무엇을 하고 언제 해야 하는지를 분명히 지시해야 할 필요가 있다. 이것은 조작자가 프로그램을 작성함으로 성취된다. BASIC프로그램 언어로 프로그램을 작성하게 됨으로써 자동화된 시스템을 어떻게 제어하는지를 발견하게 될 것이다.
로봇은 자각이 없고 제어기가 필요하다. 제어장치는 컴퓨터 또는 조작기가 될 수 있다. 컴퓨터로 제어되는 로봇을 예로 들면 자동차 공장에서 용접용 로봇이 될 수 있고, 조작기로 제어되는 로봇을 예로 들면 건설 장비의 굴 파는 arm이다.
joint : 동작하기 위한 개개의 관절 부위를 선택한다. 마우스 포인터를 이용하여 관절이 선택되고 관절부위 초기 글자로 표기되며 또는 Tab key로 메뉴 상에서 지시를 할 수 있다.
move : 마우스 화살표 모양을 직접 선택하여 제어하고 왼쪽 마우스 버튼을 눌러서 동작시키기도 한다. 또한 키보드의 화살표로 사용할 수 있다. 화살 메뉴를 선택하면 한 스텝씩 움직이며, 그 단위는 10으로 동작한다.
position : 이 숫자는 관절의 위치가 실제 값으로 보여지는 것이다.
1.먼저 Special Functions에서 program버튼을 한번 누른다.

참고 자료

없음