기계공학실험(3D-Digitizing)

소개글

기계공학실험(3D-Digitizing) 자료입니다.깔끔하고 자세하게 정리되어 있습니다.
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목차

I. 서 론
1. 실험 목적
2. 실험 이론

II. 본 론
1. 실험장비 및 방법
2. 주의사항

III. 결 론
1. 시험결과 및 정리
2. 참고 문헌

본문내용

< 실 험 요 약 >

I. 실험 목적
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD 작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다.

II. 실험 결과의 개요
이번 실험에서는 3차원 위치 측정기를 이용하여 실제 형상에 대한 좌표를 측정하고 이 데이터를 통해 재구성하였다. 하지만 장비의 측정 오차와 사람이 직접 좌표를 선정하므로 그에 따르는 오차로 인해 실제 형상과는 다소 다르게 재구성되는 것을 볼 수 있었다.

I. 서 론
1. 실험 목적
2차원 물체는 간단한 도구(자, 각도기 등)만 있으면 정확한 위치 측정이 가능한 반면, 3차원 형상은 위의 간단한 도구만으로는 측정의 한계가 있으며, 설사 측정을 했다 하더라도 많은 오차를 유발한다. 그러므로 3차원 형상의 특정부분의 위치 파악을 위해서는 별도의 장비를 개발하고 이를 이용할 필요성이 있다.
본 실험에서는 3차원 물체의 각 점의 위치를 파악할 수 있는 장비를 정확히 이해하고 이용하여 DATA를 도출하고, 이를 CAD 작업을 통해 형태를 복원하는 방법에 대해 알아보도록 한다.

2. 실험 이론
(1) 측정 원리
이와 같이 구성된 3차원 위치 측정기의 측정 원리는 다음 식을 이용하여 좌표축을 변환하여 변환된 좌표축에서의 위치를 계산함으로써 3차원 공간상의 위치를 결정하는 것이다.

식 (1)에서 는 4× 4 변환 행렬(Transformation matrix)로서 기준 i 좌표계에 대한 j좌표계의 전이와 회전량을 정의하게 된다. 즉, 다음 식과 같이 표현될 수 있다.

참고 자료

Kreyszic, 공업수학“, John Wiley&sons, inc 2000
John J. Craig, 로보틱스 입문“, 홍릉과학출판사 1997
Kenneth J. Waldron, Gray L. Kinzel 기구학“, Wiley 2000
21세기의 자동차 공학, 장병주, 지창현 외 3명, 진영사, p108~p112
http://www.gnedu.net/php-bin/swebdata/