8051로 서보모터 제어하기

*병*

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최초 등록일: 2009.03.24
최종 저작일: 2006.01; 9페이지/ MS 파워포인트; 가격 1,000원

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서보모터의 구조를 알아보고
실제로 소스를 짜서 구동시켜 본다.

본문내용

1.서보모터의 원리
펄스폭으로 위치를 제어하는 부품으로
위치 피드백을 내부에서 구성하고 있으
므로 외부에서의 처리가 불필요함
인가펄스폭은 10~20ms주기로 펄스폭
이 각도를 제어한다.

0.7ms 이면 좌측으로 90도
1.5ms 이면 중심
2.3ms 이면 우측으로 90도

*서보모터 구성
-회로: 현재의 각도를 저항값으로 알아내어
원하는 각도방향이 될때까지 회전시킴
-모터: DC모터
-기어세트: 속도를 줄이고 토크를 증가시킴
-케이스
-퍼턴쇼미터(구동축): 구동축과 연결된 가변저항, 180도로 범위 제한

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