주파수 응답

소개글

주파수 응답이란 정현파 신호를 입력 신호로 한 시스템의 정상상태 응답을 말하는 것으로 정현파 신호로 시스템을 시험하고 기술하는데 매우 보편적으로 사용되는 신호로서 두개 이상의 정현파를 합성하여 하나의 정현파로서 기술되며 미분이나 적분을 한 결과는 정현파가 되는 특성을 갖고 있다.

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본문내용

지금까지 제어시스템의 동작은 시간에 관련한 시스템의 응답특성을 고찰하였다. 즉 시스템에 시간입력을 인가하여 시스템이 응답하는 특성을 시간영역에서 고찰한 것이다.
이와 같이 시간응답에 관한 제어시스템 설계방법은 근궤적, 상태공간해석 등과 같은 설계방법을 이용하여 유용하게 활용될 수 있다. 하지만 많은 제어시스템 설계자들은 시스템의 불확실한 특성들에 대한 효과를 효율적으로 활용할 수 있는 주파수응답 설계기법을 이용하여 제어시스템을 설계하고 있다.
주파수 응답이란 정현파 신호를 입력 신호로 한 시스템의 정상상태 응답을 말하는 것으로 정현파 신호로 시스템을 시험하고 기술하는데 매우 보편적으로 사용되는 신호로서 두개 이상의 정현파를 합성하여 하나의 정현파로서 기술되며 미분이나 적분을 한 결과는 정현파가 되는 특성을 갖고 있다.
따라서 시스템에 정현파를 입력신호로 사용하게 되면 시스템내의 모든 전류와 전압은 동일한 주파수의 정현파를 갖게 된다. 또한 정현파는 신호발생기와 같은 장치로서 간단하고 정확하게 구할 수 있으며 측정이 간편하다는 장점을 갖고 있다.
이러한 장점으로부터 시스템에 정현파 입력을 가하여 시스템의 출력의 크기와 위상의 측정만으로도 제어 시스템을 설계하는데 유용하게 이용하고 있다.
시간응답특성을 파악하기 위해 특성방정식의 근으로부터 출발한 것과는 달리 주파수응답은 특성방정식의 근을 직접 조사하지 않고도 상대적인 안정도를 조사할 수 있다.

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