"동역학제어실험" 검색결과 181-200 / 452건

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  분리공정 - Production of hexafluoropropylene

  정보는 중요하지 않고, 블록에는 하나 이상의 공급 흐름이 필요하다.RPlug(Plug flow reactor)1) 목적 : 플러그 흐름 반응기이다.2) 사용 : 알려진 화학양론 및 동역학을 ... 하지만 Kinetic Energy 값을 실험적으로 측정하여 얻어야 한다는 단점이 있다.[다른 식을 이용해99.9% C3F6 만들기]3.5. ... 기반으로 한 모든 단계에서 속도 제어 반응이 있는 1 상, 2 상 또는 3 상의 다.2) Methods[그림 4]수소 결합을 포함한 HF를 고려해준 식인 WILS-HF를 사용하였다

  리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.09.14

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  2020학부생 연구프로그램 지원사업 보고서

  시제품의 수중 구동 실험으로 실제 로봇의 유영 및 부력조절 기능을 확인함.? ... Fig. 11은 진동수에 따른 이동거리를 나타내며 진동수가 증가할수록 이동거리가 증가함.? 하지만 1.0Hz일때가 1.2Hz 보다 더 먼 거리를 이동함.? ... 본 연구에서 필요로 하는 사양의 로봇을 구현하기 위해 제작 전 역학적 계산을 실시, 상세설계에 적용함.? 본 연구에서 앞서 시제품의 하드웨어, 소프트웨어를 제작함.?

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.05.15

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  기계공학실험 동제어 제어 A+

  후의 다른 실험에서도 위의 장치를 사용하였더니 오차가 크게 나왔다.다음에 같은 실험을 하게 된다면, calibrator를 실행하였을 때의 파형을 알고 시작해야겠다. ... 또한 다른 조와의 결과값과 비교를 하여 이번 실험이 타당한 결과값으로 볼 수 있는지 비교해 볼 필요가 있다.1. ... 하지만 실험에서는주어진 참조값이 없었기 때문에, 94dB을 이용하여 임의로 값을 구한 후 계산하였다. 이 때문에 오차가 발생하였다. 또 다른 이유로는 SPL의 식에 있다.

  리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.11 | 수정일 2019.09.20

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  기계공학실험 동제어 제어 A+

  변수를 설정하여 모터를 제어할 수 있는 프로그램이며, 모터의 결과값 중원하는 결과값을 선택하여 볼 수 있다. ... Object시간 상수와 Steady state gain의 개념을 알고, 실험을 통해 구할 수 있다.3. ... Theory* 미분 방정식이번 실험에서 다룰 미분 방정식은 1계 미분방정식으로 다음과 같은 꼴이다.식에서 y(t)는 움직일 때의 상태로 output에 해당된다. f(t)의 경우, input에

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.09.11 | 수정일 2019.09.20

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  직선이송로봇 트레이너를 이용한 동역학 실험

  실험 보고서교과목기계시스템실험2담당교수소속성명 / 학번실험날짜제출일실험제목직선이송로봇 트레이너를 이용한 동역학 실험1. ... 실험목적* V-t 선도를 보고 각 구간의 기울기와 면적에 대해 설명할 수 있다.* PC프로그램(EzConfig)을 이용하여 직선이송로봇을 간단히 제어할 수 있다.* 매트랩을 이용하여 ... 얻기 때문에 컴퓨터 제어 시 주의한다.6.

  리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.03.21

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  기계공학전문 학사 졸업 논문 (미세유체분야를 위한 다중화 운영 시스템 _ 운영 조건과 적용 가능성)

  Hong Gildong)지도교수 : 홍 길 동(Prof.Hong Gildong)초록지난 30년 간 다양한 생물학적 및 화학적 실험을 수행하기 위한 Microfluidics 플랫폼들이 ... 이러한 방식을 통해 유량 제어를 정확하게 할 수 있으며, 사용자가 원하는 유량을 쉽게 설정할 수 있다.3. 실험3.1 C 그리고 Figure 8. ... 전환이 용이하게 한다(Figure 3).5이 시스템은 organ-on-a-chip, DNA/RNA 시퀀싱 등 다양한 미세유체 응용 분야에서 활용되며, 최근 연구에서는 기존의 미세유체역학

  논문 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.04.26

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  로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

  선형제어기 설계본 장에서는 2장에서 구한 밸런싱 로봇의 선형동역학 모델을 이용해서 선형 제어기를 설계하고실제 실험 결과를 제시한다. ... 그래프로 나타내지는 않았지만 실험에서, 식의 제어 게인을 식에 적용하여 계산한 제어 입력을 식을 역으로이용하여 계산한 실제 양쪽 모터에 인가한 전압은±�狼司뗌犬뼁【� 인가되고 있었다 ... 로봇인 Combot에 대한 동역학 해석을진행하는 것을 목표로 한다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

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  PSD Sensor

  실험제목PSD 센서를 이용한 장애물 인식과 회피 실험과제 1.① 손바닥이나 기타 장애물을 PSD 센서 앞쪽에 갖다 대고 앞뒤로 움직여 가면서 출력되는 장애물과의 거리를 관찰한다. 20cm ... 실험목표PSD 센서의 원리를 이해하고, RoboCAR 모델에 적용시켜 본다.3. ... 실험 결과 및 토의과제 1-120cm 이내로 들어와 있을 때 LED가 켜져야 하므로 while문에서 아래와 같이 코드를 수정한다.if(Dist

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.18

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  LG 전자 환경안전 직무 자기소개서

  드디어 그동안 배운 지식을 바탕으로 통합실험을 통한 제어시스템을 설계하는 프로젝트가 주어졌습니다. ... 수업 시간 중에 4족으로 걷는 인조견 로봇을 사람이 발로 세게 밀었는데도 균형을 잃지 않고 서있는 동영상을 보았는데, 매우 신기했습니다. ... 고체역학, 유체역학, 열역학 등 4대 역학을 배우면서 최적의 설계개념을 도출해 내기 위해 기초 역학에서 배운 개념들을 활용하여 종합설계과제를 수행하였습니다.또한 제품개발설계 과목을

  자기소개서 | 3페이지 | 4,500원 | 등록일 2018.12.11 | 수정일 2022.12.17

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  ansys 레포트

  실험 배경ANSYS 프로그램은 공학적 문제를 컴퓨터 모델링하여 시뮬레이션 하는데 사용되는데 다물리계의 해석을 구성하여 System 단계의 선형 및 비선형 해석, 동역학 해석을 지원하는 ... 데이터 통합 및 변수제어를 기반으로 구조, 온도, 전자기장, 유체, 낙하, 충돌 등의 상호작용을 고려하는 구조해석, 유동해석과 각 물리계의 해석들을 연동하는 연성해석이 가능하다.해석을 ... 실험 목적이론식으로 구한 보의 처짐에 관한 정보를 ANSYS 해석프로그램을 통해 구한 결과 값과 비교한다.3.

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.05.06

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  인하대 기계공학실험 A DC모터제어 A+받은 레포트

  실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 ... 계의 동특성을 나타내는 방법의 하나로 제어계의 응답의 빠르기, 안정성의 해석, 제어계의 설계 자료로 중요하다. ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12018년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오전 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.25

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  메카트로닉스 실험 최종보고서

  동역학적 모델링Arm 부분의 자유물체도Pole 부분의 자유물체도3. 실험 장비가. ... 이 비교를 통해서 제어기는 회전방향을 결정하도록 프로그래밍되거나 설계될 수 있다.4. 실험 과정가. ... 이 시스템은 불안정한 상태로 이 시스템에 입력을 통하여 평형상태를 유지하도록 제어기를 설계하는 과정을 메카트로닉스 실험에서 할 예정이다.

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.09

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  일반물리실험<속력과 속도 보고서>

  Capture 소프트웨어; 각종 측정결과를 나타내거나 장치를 제어하는데 사용한다.3) 실험 결과(1) 위치와 이동 거리 위치(Position)-시간, 거리(Distance)-거리시간 ... 이로 인해 등가속도 운 동을 하고 있다고 볼 수 있다. ... 일반물리실험보고서1. 속력과 속도1) 실험 목적물체의 위치와 변위, 속력과 속도, 평균속도와 순간속도, 가속도 등의 정 의와 이들 사이의 관계를 알아본다.2) 실험 기구 및 특징?

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.04.05 | 수정일 2020.12.31

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  [보고서1등] DC Motor 검증 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  넓은 범위의 입력 신호에 대한 데이터를 획득하고, 지난 실험에서 동역학을 기반으로 구한 수학적 모델과 실제 모터에서 나온 출력 값들을 이용하여 주파수 응답 곡선을 비교하여 검증해 보는 ... 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 ... - 예비 보고서 -실험 제목: DC Motor 검증과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 법/

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  [보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

  실험 이론(1) BLDC motor의 수학적 모델링그림 1 BLDC motor그림 2 BLDC motor model이번 실험에서 사용되는 그림1의 BLDC 모터는 그림 2와 같이 동역학적으로 ... 높다.③ 로터리 엔코더 : 회전위치를 알기 위해 필요한 만큼의 bit들이 중심을 향해 동심원을 그리며 배열되어있다.④ 모터 드라이버 : 모터의 회전방향뿐만 아니라 모터의 전원을 제어할 ... 실험 목적이번 실험의 목적은 BLDC 모터의 수학적 모델을 구하기 위해 필요한 모델 상수를 실험적으로 예측하고 검증해 보는 것이다.

  리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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  기초 진동 실험 보고서

  실험목적진동실험은 이론적 해석이 어려운 동역학 시스템을 해석하거나 이론적 해석법과 병행하여 상호보완적으로 사용된다. ... 본 실험에서는 1 자유도 강체보 진동계의 자유진동, 강제진동 실험과 질량체가 달린 외팔보로 구성된 단순 진동구조물의 충격 가진실험을 통하여 이론적으로 습득한 역학구조물의 진동 특성에 ... 그리고 강제진동 실험에서는 동확대율(magnification factor) 및 위상각을 측정하고, 이로부터 고유진동수와 감쇠비를 구한다.2) 이론적 배경그림 1에서 A점에 대한 회전

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.16

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  인하대 기계공학실험 A 복합재료 A+받은 레포트

  및 크리프실험진동 실험동역학 실험A-5A-6A-7A-8도립 진자 및 능동진동제어모터제어금속재료복합재료이 름 :학 번 :담당교수 : 강 태 준담당조교 : 이 주 환제출일자 :기계공학실험A ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 :Revision. 12017년도 2학기기계공학실험 A< A-8 복합재료 실험 >Report(오전 2조)A-1A-2A-3A-4인장 및 충격실험좌굴 ... 기회가 된다면 전단응력 또한 실험하여 강화된 정도를 직접 파악해보고 싶다.실험 전에 우리가 만들고자하는 재료인 섬유를 직접 만져보았는데 매우 얇고 실처럼 약하고 가벼운 재료였다.

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.06.25

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  인하대 기계공학실험A 17년 1학기 모터제어 A+받은 자료

  진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수 및 충격량 측정이 름 :학 번 :담당교수 : 강 태 준 교수님담당조교 :제출일자 ... 2017년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(오후 2조)A-1A-2A-3A-4A-5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 ... 이를 구하는 과정은 어려움이 없었다.이번 실험을 통해 제어의 기본 원리를 적용하여 시스템의 응답특성을 알 수 있었다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.12.28 | 수정일 2018.03.18

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  국민대학교 자동차융합실험II - 7. 역진자를 이용한 자동제어 이론 실습

  실험 내용은 제어이론에 기초하여 마이크로 컴퓨터를 이용한 역진자 시스템의 위치제어를 구현하는 것이다. 먼저 역진자 시스템의 동역학에 대한 수학적인 모델링을 한다. ... 실험에서는 자동제어에서 학습한 기본적인 기구시스템의 모델링 및 제어 이론을 이해하며 또한 현장감있는 제어 시스템 설계를 수행하는 방법을 설명하고 실습을 통하여 확인하고자한다. ... (1) 역진자 실험 장치를 컴퓨터에 연결한다. (2) NT-iPendulum Monitoring Program을 실행시킨다.(3) Manual Mode를 실행 시킨 후 기본

  리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.03 | 수정일 2016.06.06

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  STX조선해양 자소서

  학생들이 가장 어려워하는 과목인 고체역학의 원리를 이해할 수 있는 정량적 실험 장치가 요구되었습니다. ... 기계공학 이론공부와 함께 융합부품인재양성센터(GIFT)의 Matlab, ANSYS Classic, CATIA V5교육을 수료하여 융합부품설계제어에 관한 실무능력을 쌓았고, GIFT ... ‘긍정의 힘, 마음을 움직이다.’기계공학개론 시간에 기계분해 조립 동영상을 찍어 발표하는 과제가 있었습니다.

  자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.11

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