"자동제어실험" 검색결과 181-200 / 5,212건

• 

  자동제어실험 틸트센서,자이로센서 결과

  specification을 확인해보면 각도측정범위(±60°)에서 각도당voltage값이 약 30mV/° 여서 1°증가할때마다 출력전압이 30mV씩 증가하는것을의미하는데 우리가 한 실험에서는

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험2 (결과레포트) - 공압을 이용한 실험(2/4valve, Shuttle valve, Two pressure valve)

  실린더를 제어해보는 실험을 해보았다. ... 고찰이번실험은 4/2 way valve가 3/2 way valve로부터 입력을 받아서 실린더를 제어하는 실험과 shuttle valve와 two pressure valve를 이용해서 ... valve 로 실린더를 제어해보자.4.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  [기계실험] 기계실험(자동제어)

  실험 목적자동 제어장치가 아닌 인간의 손으로 시스템을 제어해봄으로서, 제어의 원리를 이해하고, 수동 제어의 한계를 인식한다.Ⅱ. ... 것.▷ 자동 제어제어를 어떤 장치에 의해 자동적으로 하도록 하는 것, 이 장치를 컨트롤러(제어기)라고 함.▷ 수동 제어제어를 컴퓨터나 기계가 아닌 사람 손으로 하는 것.▷ 포텐쇼미터 ... 실험 토의본 실험에서 input은 포텐쇼미터이며, output은 모터의 각도이다. 포텐쇼미터를 손으로 조절함으로서, 모터의 움직임을 제어하는 것이다.

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.03.29

  다운로드 장바구니
• 

  기계자동차공학실험1) H.PWM을 이용한 스텝모터 제어

  PWM을 이용한 스텝모터제어실험목적-PWM을 이용하여 스텝 보터를 구동해 보고, 주파수 변화에 따른 모터의 동착 특서을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증 하고자한다. ... 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다.현재 일반적인 위치 제어에 가장 많이 사용하고 있는 모터로서 위치의 정지 정밀도를 요구하는 곳에 ... 그리고 포토 센서를 이용하여 대략적인 모터의 속도를 측정해보는 실험이다.실험장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOCK Start kit 280)- RS232 Cable

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.28

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험 틸트(기울기)센서 예비보고서

  기울기 센서(Tilt Sensor)기울기 센서란?기울기 센서는 지구의 중력중심에 대해 기울어진 어느 방향의 각도를 측정하는 센서로,도로건설, 기계공구, 관성항법 시스템 등에 널리 사용된다. 계측해야 할 값 중에서 기울기를 측정해야 할 필요가 있을 때 이전에 사용해왔던 ..

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈

  실험제목: 랩뷰프로그래밍 1, 랩뷰모터테스트, 퀴즈3. ... 실행해보자.(4) 그동안 배웠던 PLC 실험을 되돌아보며 원하는 동작을 하도록 설계해보자.4. ... 실험목적:(1) 주어진 랩뷰 예제를 보고 똑같은 동작을 하도록 프로그래밍 해본다.(2) 여러 가지 기능들을 써보면서 랩뷰와 친해져보자.(3) 가변저항을 이용해서 모터테스트프로그램을

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험2 (결과레포트) - 랩뷰프로젝트, 가변저항을 이용한 labview 프로그램 테스트

  실험제목: 랩뷰프로젝트, 가변저항을 이용한 labview 프로그램 테스트3. 실험목적:(1) 가변저항을 이용해서 labview 프로그램이 제대로 동작하는지 테스트해보자.4. ... 프로그램을 이용해서 가변저항과 DAQ를 이용해서 직접 아날로그값을 랩뷰로 받아보는 실험을 진행했다.모터테스트프로그램은 단순히 슬라이드를 직접 마우스로 움직이는 대신 DAQ로 가변저항에 ... 우리조는 LED 전광판 프로젝트를 진행하였는데 조원들과 팀웍이 잘맞아서 그런지 그다지 힘들지 않게 프로젝트를 진행하였던것 같고 결과도 잘나왔던것 같다.이번실험은 지난번에 작성했던 labview

  리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  [시스템제어] 자동제어(Invered Pendulum)실험

  미세히 움직였을때 Motor의 속도제어가 되는 것으로 실험을 확인 할수 있었다.그리고 Voltage Reference값을 실험적으로 구해 8로 고정하여 실험하였다. ... 실험목적(1) Inverted Pendulum의 동역학적으로 분석해 본다.(2) Inverted Pendulum의 모델을 선정하고 시뮬레이션 해본다.(3) 제어기를 설계하여 Inverted ... 실험제목 -Invered Pendulum(결과)1.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.18

  다운로드 장바구니
• 

  DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

  제어와 폐루프 제어개루프 제어(open-loop control)구조가 단순하고 경제적이다일반적으로 양호한 신뢰도제어 정도가 다소 떨어짐(오차 보정 없음)폐루프 제어(close-loop ... 이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. ... 즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험2 (결과레포트) - 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test

  실험목적:(1) MIMO와 Pendulum 실험에 들어가기 앞서서 가장 바탕인 프로그램들을 점검해보자.(2) MIMO와 Pendulum이 이 프로그램을 통해서 어떻게 제어될지 생각해보자 ... 실험제목: 모터테스트, LED테스트(지난주에 이어서) pendulum test, Mimo test3.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.28

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어실험설계] 극점 -8,-5 일때 P, PI 보상기 설계

  폐루프Transfer function:1---------------s^2 + 13 s + 41>>bode(s2)% 폐루프 보드선도>> bandwidth(s2)ans =4.0249P 제어기 ... margin(s2)% 여유 계산이득여유 :위상여유 : 43.9>> bode(s3,e)% 폐루프에 대한 보드선도>> bandwidth(s3)% 폐루프에 대한 대역폭ans =26.0797PI 제어기오버슈트조건

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어실험설계] 극점 -4,-6 일때 P, PI 보상기 설계

  dt)Transfer function:1---------------s^2 + 10 s + 25>> bode(sys1,w)>> fb=bandwidth(sys1)fb =3.2115P제어기 ... Transfer function:195----------------s^2 + 10 s + 219>> bode(sys1,w)>> fb=bandwidth(sys1)fb =21.1001PI 제어기

  리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어] 기계공학실험-제어실험1

  실험 이론1 PID제어자동제어 방식 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어방식으로 PID 제어라는 방식이 있다. ... 제어실험1 : 모터와 encoder를 이용한 질량의 위치제어1. ... 실험목적모터와 회전원판으로 구성된 시스템서 컴퓨터를 이용한 디지털 제어기법으로 원판의 위치와 각속도를 제어하는 실험을 한다. 이를 통하여 제어의 기본 개념을 익힌다.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어] [실험 레폿]서보 모터 제어

  서보 모터 제어 시스템의 구성서보 모터 제어시스템은 토크 제어시스템, 속도 제어시스템 그리고 위치 제어시스템으로 구분할 수 있고 각각의 제어는 기본적으로 Close-Loop 제어 구성을 ... 토크 제어는 서보 모터에서 일정한 힘을 발생시키는 제어라고 하면 속도 제어는 토크를 제어하여 서보 모터를 일정한 속도로 회전시키는 제어를 말한다. ... ●위치 제어형 서보시스템위치 제어는 토크 제어 루프와 속도 제어 루프를 내부에 포함하고 있는 구조가 된다.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.02

  다운로드 장바구니
• 

  [제어실험] 자동제어(모터시스템의시상수와응답성)

  실험 목표1) 모터의 입력전압과 파형에 따른 시상수를 찾고 시스템의 응답성을 알아본다.2) 브레이크의 유무에 따른 시스템을 비교한다.2. ... 높은 회전력, 광범위한 속도제어 능력, 휴대용이, 속도-회전력 특성 양호, 여러 가지 제어방법에 적용가능 등의 특성 때문에 dc 전동기는 로봇조정기, 테이프 전송기구, 디스크 구동기 ... 실험 절차1) Function Generator의 Input을 사각파 1Hz 5volt로 조정한다2) Oscilloscope의 화면을 Hold 시켜 출력전압을 측정한다.3) 시상수를

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.11

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학] 자동제어 실험

  ◆ 자동 제어 3장 실험 토의이 실험은 모터의 구동 특성을 실험을 통하여 우리는 모터가 변화되는 위치나 속도의 명령에 대해서 신속하고, 정확하게 반응할 수 있도록 설계되어 있는가를 ... 모터의 속도 제어에 있어서 모터를 고속으로 회전시에서 브레이크를 서서히 작동시켜 정지시 모터의 voltage 측정시 브레이크의 위치를 조절하때 조금씩 그 위치가 변해 정확한 실험이 ... 그래서 저의 조에서는 여러번의 실험을 거쳐 그 오차를 줄였다.

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.01.08

  다운로드 장바구니
• 

  타코미터,엔코더를 이용한 모터의 전달함수 구하기(자동제어 실험)Labview사용

  진행 방법SRV-02를 이용하여 두 가지 방법으로 모터의 속도를 측정, 제어할 수 있다. ... 그래서 자동차에 회전속도계를 달아서, 악셀레이터를 밟는 방법에 따라 일정한 회전을 유지하게 하는 것이다.(2) 타코미터의 종류타코미터(tachometer)는 기계식, 전기식, 전자회로식 ... 디지털 출력을 내는 것에는 계수식, 주기 측정식이 있다.출력종류장점단점용도아날로그기어 펌프식회로가 간단하다전원이 불필요하다소음에 강하다정밀도가 좋지않다신호 펄스에 전력이 필요하다자동차용단안정멀티바이브레이터식비교적

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.29

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어]Real Time Windows Target을 이용한 LPF 실험

  실험 조건 선정6. 실험 진행7. ... 조건6번 과정에서는 실험을 5번 과정에서 선정한 조건들을 이용해 실험을 진행하였으며 실험 데이터 수집 후 7번 과정에서 실험데이터를 분석하도록 하였다.3. ... 이를 실험하기 위해 다음과 같은 과정으로 통해 실험을 진행하였다.1. LPF 회로도 구성2.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.21

  다운로드 장바구니
• 

  한양대학교 기계공학실험 차량동역학 자동제어 REPORT

  적절한 차간 거리를 유지하기 위한 차속 제어 방법으로는 엔진 출력(스로틀)이나 기어 위치(쉬프트)와 브레이크를 자동 제어하는 방법이 쓰이고 있다. ... 제어나 자동 조향에 의하여 차량 상호간에 사고나 차량 단독 사고, 보행자 사고 등을 줄이기 위한 목적으로 개발된 시스템이다종류로는 '충돌 속도 자동조작 시스템', '노상 장애물 충돌 ... 기술개발사업의 하나로 차간거리 제어 시스템용 밀리미터파 레이더 연구를 진행하고 있다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.17

  다운로드 장바구니
• 

  [자동제어] 기계공학실험-제어실험2(XY table)

  실험이론1 PID제어의 특성지난 실험에서 PID제어의 개념적인 면은 다루었다. 이번엔 PID제어에서 Kp, Ki, Kd gain각각의 특성을 살펴본다. ... 제어실험2 : XY Table의 위치 제어1. 실험목적Servo motor에 의해 구동되는 XY Table의 작동원리 및 Kp gain과 Ki gain의 영향을 이해한다.2. ... X축, Y축, 두 축을 위치 제어해야 하기 때문에 2조의 서보 제어기가 필요하다. 실험에 이용한 XY Table은 두 개의 AC 서보 모터를 이용해 작동한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.05

  다운로드 장바구니