"제어실험" 검색결과 181-200 / 17,161건

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  응용공학실험 a+ 자료 LAB View 를이용한 서브모터 자동제어

  Lab View를 이용한 서브모터 제어실험담당교수: 교수님목 차1. ... 결과 고찰본 실험에서는 P(비례), D(미분), I(적분) 제어기가 각각 무슨 역할을 담당하는지 확인해보는 것이 주 목표였다.실험 데이터를 확인해보면 P제어기는 다른 제어기들보다 퍼센트 ... 실험비례제어인 P제어기만을 사용하여 그린 결과는 위와 같다.

  리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.13

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트 (예비 보고서)

  개루프제어와 폐루프제어에 대해서 논하고, PPF진동제어에 어떻게 효과적일 수 있는지 논하시오.개루프 제어 (open loop control)는 시스템의 출력이 입력에 아무른 영향을 ... loop control)는 시스템의 입력 신호와 되먹임 신호의 차이를 작동 오차 신호로 하고, 이 신호를 제어기에 되먹임하여 오차를 줄이는 제어이다.폐루프 제어의 장점은 오차를 줄이고 ... 개루프제어 : 시스템의 출력이 제어동작에 아무런 영향을 미치지 못할 때, 이 시스템을 개루프 제어 시스템 (open-loop control system)이라고 한다.PPF(Positive

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.09.11

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  [한양대 기계] 동역학제어실험 - 06.축의 비틀림 진동수의 측정

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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  [한양대 기계] 동역학제어실험 - 02.크랭크의 관성 모멘트 측정

  리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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  부산대학교 응용전기전자실험2(2. 서보제어 예비보고서)

  실험 목적-서보제어란 무엇인지 이해한다. -서보모터에 대해 이해한다. 2. 관련 이론1) 서보제어란? ... 서보는 정확하게 서보기구 또는 서보 메커니즘이라고 하며, 자동제어의 한 분야를말한다.

  리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.12.23

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  [A+] 부산대 기계공학응용실험 PLC 및 모터제어 보고서

  실험내용본 실험에서는 PLC의 동작 이해를 위한 입출력점 간의 결선을 통한 시스템 동작의 확인, 래드 다이어그램 작성과 실행을 통한 스테핑 모터의 제어 및 선형운동 모듈의 이송을 제어하는 ... , 연속식 주물, 밀링 가공, 압착구7) 제지/목재배치 다이제스트, 칩 취급, 코팅, 래핑/스태핑8)전력석탄 취급, 버너 제어, 열기송관 제어, 원료 격납- 출처 : 기계공학응용실험 ... 실험 목적자동화된 기계시스템은 사용자(user)나 센서의 입력을 받아 정해진 로직(logic)이나 가동순서에 따라 모터, 솔레노이드, 스위치와 같은 출력장치를 제어하는 시스템이다.

  리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.09.06

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  실험목적1) 극점배치법을 이용해 상태 피드백 제어기를 설계해보고, AC서보모터에 적용해 본다.2)zeta 와w _{n}의 변화에 따라 이론적인 step 응답곡선을 그리고 이를 실제 ... 즉,zeta 는 시스템을 안정적으로 만들어주는 미분제어기 역할을 한다고 할 수 있다.zeta 을 0.7로 고정시키고w _{n}의 값을 늘렸을때는 step 응답곡선과 AC 서보모터 모두 ... 실험내용의 그림을 다시 참고해보면w _{n}이 커질수록 극점이 좌표평면상의 높은 곳에 위치하게 되어 진동은 커지게 되고 실험과 일치하는 결과가 나온 것을 알 수 있다. 즉,

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  (응용공학실험) 무인항공기 비행제어 시스템 (A+자료입니다)

  REPORT- 무인항공기 비행제어 시스템 실험 -교 과 목 응용공학실험교 수 님학 과기계공학과조이 름제 출 일무인항공기 비행제어 시스템목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론Ⅲ. 결론Ⅳ. ... 추를 그대로 매달고 I제어기를 추가한 PID제어기를 사용해 실험을 하였다.5. ... 멀티콥터의 비행원리 & 실험 내용◆ 상승 & 하강 모드< 상승 >< 하강 >- 상승 기동은 네 개의 로터가 동일한 속도로 회전하고 대각선으로제어기의 역할을 확인하기위해 한쪽 날개에

  리포트 | 22페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2020.03.30

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  인하대 전자회로실험2 3주차 숫자 2진수, LED제어

  #define F_CPU 16000000UL#define BAUD 9600#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1#include #include void USART_linit(unsigned int ubrr){UBRR0H= (unsigned char)(u..

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.07

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  인하대 전자회로실험2 2주차 LED동작 제어보고서

  이제 그 모든 1의 이동사이에 if조건문이 포함되면서, PORTC의 PIN 1이 HIGH가 될 때 반복문을 빠져나온다.}}}}실험고찰.1번실험에서 DDRx의 명령어가 통해 입력과 출력포트를 ... 앞선 1번실험에서 얻는 결과중 하나인, 스위치에 HIGH신호가 누르고있는 순간에만 1로 할당된다는 특성을 이해한 상태에서, 계속 LED를 점등시킨채 유지시키기 위해 if조건문 바로 ... 이때 while문을 빠져나오기 위한 break문에도 while안에서 또다른 if문을 선언해 원하는 스위치 동작시에 break가 실행될수 있도록 하였다.3번실험에서는 LED판을 세분화시켜

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.07.07

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서

  이론적 내용1) 실험 과정에서 사용하는 식① 비례 제어시스템- AC 서보모터 비례 제어시스템의 폐루프 전달함수T(s)= {theta (s)} over {theta _{r} (s)} ... 실험목적각각의K _{P} `,`K _{D} `,`K _{I} 의 값에 따른 step 곡선과 실험값으로 얻은 곡선을 비교해 본다.* 이전 실험에서 구한{J} over {K _{0}} ... 결론 및 고찰이번 실험에서는 첫 번째 실험에서 얻은 결과인{J} over {K _{0}} =0.5444,` {C} over {K _{0}} =0.9004를 이번 실험에서도 사용하고,

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  [한양대 기계공학부[ 동역학제어실험 실험3 Auto-correlation 과 Spectral density A+ 자료

  실험 레포트실험 3Auto-correlation 과 Spectral density과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 10. 04.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO ... 실험 목적진동 실험에 있어서 불규칙(random) 한 형태의 신호(signal) 를 분석하는 것은 아주 중요 한 작업이다. ... 여기까지가 공통적인 원인이며, 특히 에서 오차가 10.8561% 로 높게 나타나게 된 원인을 생각해보면, 가장 큰 이유로는 지난 [실험 1.

  리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험8 BPF 주파수 응답 특성 파악 A+ 자료

  실험 레포트실험 8BPF 주파수 응답 특성 파악과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 15.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... 실험 이론2-1. ... 실험 결과※ 이번 실험에서 입력되는 주파수 개수는 총 25 개로 설정했다.① 실험으로 측정된 Gain Graph 를 그리시오.[ 그림 3.

  리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  A+ 기계공학 응용실험 6. Cantilever Beam의 진동제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

  2. 진동시스템의 고유진동수에 대해서 논하시오.고유 진동수란 어떤 물체가 가지고 있는 특유의 진동수이다. spring-mass system에서 고유 진동수는 스프링의 강성과 질량에 관련된다. 외부에서 가해진 힘의 진동수가 어한 물질 혹은 시스템의 고유 진동수와 일치할 ..

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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  인천대 기계공학실험 원심펌프 실험데이터 및 물성치 계산 엑셀 파일(속도제어&임펠라교체)

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.25

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

  로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 장단점을 서술한다.t-x, y, z 의 그래프 매트랩 코드(예비5.1번 ... 실험 과정4.1. 실험 전 과정을 통해 계산해 온 Trajectory Function의 수식이 Boundary Condition에 맞는지 확인한다.4.2.

  리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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  부산대학교 기계공학부 제어시스템 A+ 실험 결과보고서3

  실험목적영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰한다.2. ... 실험 결과- 영점(a)과 극점(b)를 변화시켜가며 실험을 통해 실제 AC모터의 응답곡선을 구하고, 이를 이론적인 step응답곡선과 비교해 본다. ... 실험으로 구한 그래프를 살펴보면, a(영점)가 커질수록 phase margin이 감소하여야 하는데 a가 5에서 10으로 변할때는 오히려 증가하는 모습을 나타내었다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.01.12

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  기초전자회로실험1 11주차_최대전력전달과 모터 제어 예렙

  최대전력전달과 모터 제어 실험 목표 관련 이론 최대 전력 전달 부하에 최대 전력이 공급되기 위해서는 부하의 저항 과 부하를 제외한 나머지 회로의 저항의 크기 가 같아야 한다 . ... 최대전력전달 측정 문제 Ⅰ, Ⅱ 모터 제어 실생활에서 많이 사용하고 있는 모터는 다양한 형태의 입력에 따라 동작하는데 본 실험에서는 DC 전압 크기에 따라 회전속도 및 크기가 변환하는 ... DC 모터를 실험한다 .

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.07 | 수정일 2020.10.12

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  [한양대 기계] 동역학제어실험 - 04.Auto-correlation과 Spectral density

  리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.03.05 | 수정일 2022.12.15

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  [중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

  로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2. ... 실험 예비 보고서5.1. ... 실험 과정4.1. 실험 전 과정을 통해 계산해 온 Trajectory Function의 수식이 Boundary Condition에 맞는지 확인한다.4.2.

  리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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