"서보모터 제어방법" 검색결과 201-220 / 320건

• 

  PWM을 이용한 스텝모터제어.hwp

  반도체 제조 장치분야에서는 AC서보모터에 비하여 가격적인 면에서 우수하여 수요가 급속히 팽창되고 있다.HDD용이 3.5인치로 변환되면서 VCM이 주로 사용됨에 따라 그 후 큰 수요원으로는 ... 실험장치 & 방법실험장치- DC전원공급기 (SMPS)- 큐블록 (CUBLOC Start kit 280)- RS232 Cable- 스테핑모터 펄스구동모듈(AM-MS2)- 스테핑모터 ( ... 큐블록 스튜디오를 열어프로그램을 실행한다.2) 디바이스 탭을 눌러 CB280을 선택한 후 코딩을 시작한다.3) 부록에 있는 소스를 보고 코딩을 한다.4) 하드웨어 연결(1) 연결방법포

  리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.11.04

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어 과열도제어

  스텝 모터로 분류될 수 있는 엑추에이터들은 60여년 이상 사용되어져 왔으나, 드라이브 시스템에서의 로직 디바이스와의 결합 이후에야 고속 모션 제어에 이용되는 DC 서보모터에 대한 효과적이며 ... -------------2.4.1 스텝 모터의 종류2.4.2 스텝 모터의 특성2.4.2.1 정지 각도 오차2.4.2.2 주파수와 토크 관계 특성2.4.2.3 스테핑 모터의 가감속 방법3 ... Fuzzy제어를 이용한 전자팽창밸브의과열도 제어차 례1.

  리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

  다운로드 장바구니
• 

  모터제어

  서보모터의 구성Servo 모터의 외부는 구동축, 케이스, 리드선, 그리고 커넥터로 구성되며, Servo 모터의 내부에는 기어박스와 모터, 그리고 모터를 제어하는 위치 반응 회로들이 ... 그리고 이러한 속도의 조절에는 ON, OFF 주기를 바꾸는 방법이 있다.이 ON, OFF 주기를 바꾸는 방법은 PWM데, 물체를 동작시키려 할 때에 필요로 하는 힘을 표현한 것이다. ... 서보모터의 장단점내장된 기어박스의 기어비가 상당히 높기 때문에, Servo 모터는 무거운 짐을 들어 올리거나.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.18

  다운로드 장바구니
• 

  프로젝트 제안서

  합니다.또 완성품의 움직임을 담당하는데 중추적 역할을 하는 모터는 서보모터를 사용해도 되겠지만 엘리베이터이니 단계적인 제어가 가능한 스텝모터가 제어하기에 용이하고 작동이 더 좋을 것입니다 ... 제안 프로젝트 수행 방법 및 내용- 제안 과제 수행에 필요한 도구/자재/방법/기간/성과물/시제품 등을 구체적으로 설 명.먼저 완성품의 전체적인 작동을 제어할 마이크로컨트롤러가 필요 ... 평가 방법- 시제품 또는 결과물이 설계되어 만들어진 경우, 계획대비 달성 평가 방법을 제 시.임의의 층수를 입력 했을 때 정확히 입력한 그 층수에 도달할 시 높은 점수를 부여해야 할

  리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.18

  다운로드 장바구니
• 

  PWM스텝핑모터

  ※주파수 계산 방법부록에 있는 표를 통해 각 실험값의 주기에 따른 주파수를 유추할 수 있었다. ... 반도체 제조 장치분야에서는 AC서보모터에 비하여 가격적인 면에서 우수하여 수요가 급속히 팽창되고 있다.HDD용이 3.5인치로 변환되면서 VCM이 주로 사용됨에 따라 그 후 큰 수요원으로는 ... 실험 방법1) 바탕화면의 큐블록 스튜디오를 열어 프로그램을 실행한다.2) 디바이스 탭을 눌러 CB280을 선택한 후 코딩을 시작한다.3) 부록에 있는 소스를 보고 코딩을 한다.4)

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

  다운로드 장바구니
• 

  로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

  해가 구해지는 것- 방법: 대수(algebraic) 방법기하학적(gomeetric) 방법〈대수적 해〉〈기하학적인 해〉-cos 법칙-3)표준계□ 일반적인 로봇 시스템의 계]- 정지계 ... 그러나, 최근에미국이나 일본에서- [다회전 동작을 얻는방법]서보모듈을 분해하여 일부 개조를 해야 가능함.개조방법 및 원리는 자료실에 있습니다5) 참고다른 DC모터를 사용해서 회로를 ... 제품 설명본 서보모터(HS-81)제품은 기존에 모형 하비제품으로 많이 이용되어 왔었다.

  리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

  다운로드 장바구니
• 

  무인항공기 비행제어시스템

  있으며, 조종면 작동기의 경우 대형 무인항공기를 제외하고는 대부분 유압장치 대신 서보모터가 장착되고 있는 것으로 알려져 있다. ... 항공기의 자세 측정 방법5-1.1 Strapdown Vertical Gyro5-1.2 저가형 GPS/INS 시스템5-1.3 대기압차를 이용한 항공기 자세 측정p. 465-2. ... 항공기의 자세제어 알고리즘5-3.1 PID 제어기일반적으로 제어기는 가산기, 증폭,5)

  리포트 | 97페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05

  다운로드 장바구니
• 

  CNC가공 4장 단원학습

  가공계획시 가공방법과 거리가 먼 것은? ... ① 가공순서② 가공방법③ 세팅방법④ 도면과 공작물을 대조 확인한다.23. 가공계획시 부품도면 판독을 정확히 해야 하는데 거리가 먼 것은? ... CNC 공작기계 서보모터에서 검출된 위치를 피드백하여 보정해 주는 회로는?① 출력회로② 비교회로③ 반비교회로④ 반출력회로49.

  리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.16

  다운로드 장바구니
• 

  [기계계측제어]DC서보모터,AC서보모터,스태핑모터를 이용한 시스템 구성,

  구성www.ace.yonam-c.ac.kr/jhs/메카/서보구성1..PAGE:12DC 모터의 구동회로정역회전 구동회로..PAGE:13DC 서보의 구동DC 서보 드라이버는 파워 변환기를 PWM방식으로 구동하는 방법이 ... 전용제어 장치와 조합 시키면 제어성이 우수한 DC서보모터와 동등 이상의 성능을 내는 모터가 된다.DC 서보 모터의 회전속도를 바꾸기 위해서는, 전기자에 인가하는 전압을 변화시킨다. ... 안내 밸브와 유압 실린더로 증력하여 증기기관의 제어밸브 제어 : 제어밸브를 조작하는 동력은 유압으로 주어지고, 유압을 발생시키는 유압원이 보조 동력원으로 필요한 것이다.

  리포트 | 42페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.04.16 | 수정일 2015.04.25

  다운로드 장바구니
• 

  SCARA Robot

  전기모터의 경우 스테핑 모터, DC 서보모터, AC 서보모터 등이 있 수 없다. ... 또한 전력증폭기는 각 서보모터의 종류에 맞도록 전력을 변환시켜 모터에 알맞는 전력을 공급한다.이러한 로봇 제어 시스템의 전체 기능을 수행하기 위하여 로봇 컨트롤러에는 메인 CPU를 ... 산업용 로봇의 종류산업용 로봇은 여러 가지 방법으로 분류할 수 있는데 로봇의 동작형태, 용도 등에 의하여 다음과 같이 분류할 수 있다.3.1 동작 형태에 의한 분류산업용 로봇은 몇개의

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

  다운로드 장바구니
• 

  로봇설계

  로봇 액추에이터의 더 정확한 제어로 완성도 향상 개선방향 다른 분야의 적용 개선해야 할 사항들을 이룩한 뒤에는 DC 모터를 사용하는 두 개의 바퀴를 RC 서보모터를 사용하는 관절다리로 ... 해결방법3. ... 로봇이 찾은 아이들은 즉시 밖으로 퇴장 작동 방법2. 대략적 설계 제작시 예상되는 문제점과 해결방법 1.

  리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.13

  다운로드 장바구니
• 

  [전자공학]라인트레이서 동작원리

  서보모터는 제어신호에 따라 운전되며, 그러기 위해서는 제어신호를 받아 이것을 증폭하여 서보모터를 구동하는 장치가 필요하며, 이것을 서보증폭기라고 한다. ... 특히 스테핑 모터를 사용할 때는 신중한 가속 감속 제어를 해야한다는 단점을 가지고 있다.서보모터의 동력원에 따라 전기식(서보 전동기), 공기식(공기 서보모터), 유압식(유압 모터) ... 여기서는 제어가 간편하며 응답속도가 빠른 서보모터를 사용하였다.4.마이크로프로세서마이크로프로세서는 89C51을 사용하였다.

  리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.02 | 수정일 2014.09.18

  다운로드 장바구니
• 

  [전자전기][중앙대3학년2학기실험]#9.DC서보모터(예비)

  평가문제(1)종 류장 점단 점DC 서보모터?기동토크가 크다.?크기에 비해 큰 토크가 발생?효율이 높다.?제어성이 좋다.?속도제어범위가 넓다.?비교적 값이 싸다.? ... 볼륨을 끝까지 돌렸을때는 100%의 효율로 모터가 가동되나 10%의 출력만을 내고자 할때는 90%의 전력이 보륨에서 낭비되게 되므로 이런 간단한 방식의 조절 방법을 보다 효율적이고 ... 브라켓 뒤쪽에는 회전속도신호를 검출 하는 검출기가 회전자와 연결되어 있는데 광학식 인코더 혹은 타코제너레이터를 많이 사용한다.DC 서보모터는 토오크와 전류가 비례하여 선형제어계의 구성이

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

  다운로드 장바구니
• 

  공압시스템을 이용한 이송장치의 순차적 제어

  일반적으로는 서보모터 같은것에 많이 쓰인다.서보모터는 일반적으로 마이나스쪽 리미트센서, 프러스쪽 리미트센서, 원점센서가 있다. ... 따라서 본 과제에서는 일반적으로 운반수단에 사용하고 있는 컨베이어(conveyor)이송장치의 보다 개선된 방법으로 공압 시스템의 순차적 제어(Sequence Circuit)의 응용으로 ... 금속 아크용접은 용접모재와 같은 종류의 금속으로 만든 전극 사이에 아크를 발생시켜 전극 그 자체를 녹여서 접합 부분을 채워 모재를 접합하는 방법이다.

  리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.10

  다운로드 장바구니
• 

  password와 remote controller로 제어되는 Digital door lock

  적외선 리모컨에 비밀번호 입력을받는 키 버튼을 구성하는 것이 내 작품과 차이가 있는데,이런 방법도 좋은 방법이지만 리모컨이 없으면 도어 락 제어가 어렵기때문에 도어 락 자체에 비밀번호 ... 세부 사항을 정리하고 8051 프로세서를이용하여 Digital door lock 시스템을 간단하게나마 구현해 봄으로써LCD 제어와 외부 EEPROM 제어 및 서보모터 등의 원리를 ... 작품의 특징 및 신규성4.1 기존 작품 조사① password로 제어되는 디지털 도어 락(step motor)내 작품은 서보모터를 구동하여 open/close가 제어되고,89C51을

  리포트 | 35페이지 | 7,000원 | 등록일 2006.11.29

  다운로드 장바구니
• 

  [로봇]6족 ANT 로봇

  , 이와 같은 개념을 좀더 발전시켜 보다 좋은 절지형 구조 및 제어방법을 찾는 바탕을 마련하는 데 목적이 있다.II. ... 따라서 프로세서의 포트를 이용하여 출력되는 신호의 펄스폭을 제어함으로서 서보모터의 각도를 제어할 수 있으며 서보모터와 기구적으로 연결되어 있는 각 다리는 모터의 움직임에 따라서 동작하게 ... 서보모터는 외부로부터 기본전원과 동작신호를 공급하여 제어된다.모터의 동작 범위는 180도이며, 구동각도의 제어는 제어신호를 펄스로 공급함으로써 이루어진다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

  다운로드 장바구니
• 

  [기계공학실험]도립진자실험

  미분항을 갖는데 비례항은 오차에 비례하는 크기의 힘을 가하는 방법이며 적분항은 누적된 오차를 반영하는 정상상태 오차를 줄이려는 방법이다. ... 또 미분항은 오차의 변화에 비례한 신호를 가하는 방법이다. ... 변환기를 코더라 한다.♣ 엔코더의 사용사례광학식엔코더- 방향판별 및 클럭판별이 되어야 하는 용도에는 거의 모두 사용카오디오의 전자볼륨마우스의 스크롤 휠전자레인지의 시간설정 다이얼서보모터

  리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.22

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품]디지털 도어락

  관련 기술① 서보모터 HS-311을 제어하기 위해 DC Power Supply 등을 이용하여 테스트를 할 예정. ... 제어 같은 기본적인 공학 기술들을 구현해 보며, 기타 전공에 관한 사항들을 실제로 적용 시켜 볼 수 있는 기회가 될 것이라 생각한다.4. ... (퇴실)방문자 출입방법은 다음과 같다.- 입실시 방문객과 인터폰으로 음성통화 한다. 인터폰에 문 열림 버튼을 누른다. 잠금장치가 풀린다.

  리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.03.11

  다운로드 장바구니
• 

  [졸업작품]졸업작품보고서(12관절보행로봇)

  서보모터제어2) RS232 제어 방식(시리얼통신 UART제어방식)3) 12개 출력 포트(12개의 서보모터를 동시제어할수있음)나. ... 모습{ 서보 모터를 CPU에 연결 후 실험 모습{ 오실로스코프를 이용하여 TX(시리얼통신출력)을 확인한 모습{ 오실로스코프를 이용, 12컨트롤러 1번 포트의 출력확대 모습 워킹 방법 ... 제품설명12서보제어컨트롤러 MR-RCSV12는 초소형의 12개 서보를 제어 할 수 있는 컨트롤러로, 복잡한 로봇을 쉽게 제어할 수 있도록 도와줍니다.

  리포트 | 33페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.12.17

  다운로드 장바구니
• 

  서보모터

  서보모터의 효율적인 구성방법과 제어방법서보 드라이브의 기본 블럭도를 그림으로 나타내면 그림 1과 같다. ... 제어에 있어서 중요한 개념인 PWM 은 파워 디바이스의 ON-OFF 비율을 변화시켜 모터의 단자전압을 제어하는 방법으로서 그림 3과 같은 개념이다통상의 DC 서보 드라이브는 C12의 ... 경우가 많다.서보 전동기는 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 제어용 전동기로, 그 전원에 따라 직류 서보모터와 교류 서보모터로 분류된다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.10

  다운로드 장바구니