"자동제어 PD 제어" 검색결과 201-220 / 323건

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  공기조화기

  건물형태, 건물용도, 입지조건(교통, 방위, 환경), 기상자료, 에너지 사정, 관련 법규, 건축주 요구 등을 조사하여* 공기조화방식, 열원방식, 기계실 및 공조기계실의 위치, PS/PD의 ... 청정 공기나 온습도 제어가 까다로운 생산 시설은 고성능 필터를 사용하거나, 온습도의 고도 제어를 위해서는 단일덕트방식, 재열방식 등이 있다.3) 백화점- 불특정 다수인의 사람이 출입하는 ... 갖춘다.감기장치의 자동조절은 타임스윗치 또는 차압스윗치에 의한다.

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.09

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  루테늄 장식 도금

  루테늄 장식 도금 형태: 산성 루테늄 응용 분야: 고품질 목욕제품, 핸드폰,액세서리, 자동차 내장재, 도금 특성 색깔: 무광검정에 스테인리스 스틸 흰색 순도: 99. ... 조건~800무광흰색~99Ru루테늄도금B867~95450~550흰색80/20Pd:Ni팔라듐-니켈B 679~98250~270흰색99.9Pd팔라듐ASTM 특성경도 (HV50)색깔순도금속PGM ... 할 것; 흑연, 혼합 산화물(Ru/lr) 혹은 도금된 백금 양극만 사용할것 도금층의 색깔은 첨가제 농도로 쉽게 제어 가능.

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.27

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  PID control

  비례 미분 제어○ 이제 PD 제어인 다음 식을 본다. 미분제어 Kd는 오버슈트와 안정시간을 줄여준다. ... error를 계산할 수 있다.○ 이러한 블록을 조작함으로서 우리는 지금까지 한 것과 같은 모델을 만들 수 있다.System type and steady-state error○ 단일 자동제어 ... 다음은 PD제어 시스템이 보여주는 폐회로 시스템의 전달함수이다.○ Kp=300, Kd=10을 넣은, m-file을 작성해보면 다음과 같다.Kp=300;Kd=10;contr=tf([Kd

  리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.16

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  유체 풍동실험

  그러 나 외부바람의 난류성분에 관계없이 폐회로내에서 기류를 제어하기 때문에 미풍의 제어가 가능하다. ... 예를들어 항공기, 자동차, 터빈 및 모델등의 후류에 발생하는 3차원유동을 측정하기 위하여 사용되는 장치가 5공 프로우브이다.이것은, 프로우브의 선단에 뚫려있는 5개의 구멍으로부터 압력을 ... Velocity m/sr : Specific weight ㎏/㎡g :Acc Velocity m/sTotal Pressure(전압): 전압은 정압과 동압의 절대압의 합이다.Pt = Ps +Pd단위는

  리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.13

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  자동화재탐지설비 설계도서검토

  기계실과 벽체로 구획된 경우, PIT에 해당되나공동구(높이 2m, 폭 1.8m, 길이 50m)에 해당되지 않는 경우, 건축물 피로티 개방된 부위 5m 까지는 감지기 면제가 가능하며 PD ... P형과 R형의 경제성 분기점은 대략 건축연면적 30000㎡ 이다.또한 R형시스템은 증축시나 소방시설 추가시에도 인근 중계기의 통신선에 연결하면 감시 및 제어가 가능케 되나 P형시스템은 ... 요청한다.대단위 아파트의 경우 중계기의 입력 및 출력 포인트가 잘못 산정되면중계기 개수에 차이가 나서 공사비가 증감되기도 한다.중계기의 입출력 기준에서 수신기가 받아들이는 정보는 입력, 제어를

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.21

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  보이지 않는 세계가 여는 미래 , 나노 테크놀로지

  여기에 독일에서는 웹 PD나 리포터를 위한 인터넷 생중계용 입는 컴퓨터인 웹 리포터를 시연했다. ... 즉, 원자 하나하나를 직접 제어하게 될 경우 나노기술의 가능성을열었다. 연사는 1965년 양자역학 연구로 노벨상을 받게 되는 리처드 파인만(Richard P. ... 탄소나노튜브를 10개 이상 밧줄처럼 꼬아 합성하면 반도체처럼 전기흐름을 제어할 수 있는 성질을 갖기 때문에 실리콘보다 1만 배가량 집적도가 높은 소자를 만들 수 있을 것으로 전망된다

  리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.02

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  초음파 센서를 이용한 장애물 회피 자동차

  외부 버스를 확장할 때 상위 Address 버스로 사용한다.Port D(PD7..PD0)포트 D는 양방향 포트로 내부 풀-업을 동작 시킬 수 있고, 20mA 를 sink 할 수 있으므로 ... 스택에 저장되었다가, 인터럽트 서비스루틴의 마지막에서 복귀 명령을만나면 다시 자동적으로 복귀주소로 돌아온다.라. ... 그래서 일단 두개를 먼저 제어해 보고 추가로 달아보고자 하여 두개로 시작했으나 생각보다 차체가 크게 제작이 되었고 센서하나로는 감지가 힘들었습니다.

  리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.16

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  PID제어에 관하여

  PID 제어는 자동화 시스템의 반응을 측정할 뿐 아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법으로 쓰인다. ... 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD 제어의 문제점들을 개선할 수 있다. . ... 또 이러한 조합으로 PI 제어기 혹은 PD 제어기가 만들어 질 수 있다. PID 제어기의 설계시에 각 이득값들의 변화에 따른 플랜트의 응답 특성을 알면 매우 편리하다.

  리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.07

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  PID Controller Design of a Ball and Beam System

  자동제어PID Controller Design of a Ball and Beam System(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)? ... 따라서 제어대상은 원판의 회전위치 또는 각도를 제어함으로써 볼의 위치를 조절할 수 있는 시스템입니다. 제어대상에 있어서 입력은 원판의 회전각도이며, 출력은 볼의 위치입니다.? ... 20+1으로d=[200,1000,20,1]설정 했습니다.d2=[1]d3=tf(d,d2)그 다음 PD Controller를 포함한 System에 대한pd=p3*d3Step Response와

  리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.07.01 | 수정일 2017.12.21

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  광섬유 자이로스코프( Fiber Optic Gyroscope )

  세차운동일정한 방향으로 회전하는 회전축은 항상 그 방향을 유지하려는 성질.회전방향을 변화시키려고 힘을 가하면 그것과 직각방향으로 움직이려는 성질.위의 성질때문에 자이로스코프는 '기계를 제어하는 ... Phase modulatorPhase modulation을 하지 않은 경우의 PD 출력은 다음 식과 같다.Zero sensitivity (코사인함수의 정점을 중심으로 움직이는 것)의 ... 기계'로써 항법장치, 안전장치등 여러 기기에 널리 이용되고 있다.자이로스코프의 두가지 성질2.자이로스코프의 응용분야비행기, 미사일, 배, 자동차등의 자동항법장치.

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.05

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  [자동제어]인슐린제어시스템

  )PD제어4)PID제어4.PID제어를 이용한 MATLAB 시뮬레이션 분석5.최종 설계 및 후기1. ... 이러한 자동제어 시스템은 대개 의학 분야에서는 혈압 및 혈당량, 심장 박동수를 조절하기 위해 사용되곤 한다. ... 포물선 자체는 따라가지 못하는 모양을 보이고 있다.- 알맞은 Kp값 및 Ki값 제시 : 3가지 Input 값을 비교한 결과 Kp=16, Ki=2에서 가장 우수한 성능을 보임.3) PD제어PI제어는

  리포트 | 54페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.07.23

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  경영악화 위기관리(사례중심)

  많은 시청자들이 경악을 금치 못하고는 결코 그 회사의 자동차를 구입하지 않겠노라고 다짐한다. ... 한 달 뒤, 그 회사는 다큐멘터리를 제작한 PD의 농간에 의해 화염이 발생했다는 사실을 밝혀냈다. 그러나 그 진실은 소비자들에게 그다지 영향을 미치지 못했다. ... 위기 사례악의적 언론보도와 기업 피해어느 자동차 회사의 차량이 모의 충돌시험에서 화염에 휩싸이는 장면을 담은 다큐멘터리가 TV에서 방영됐다.

  리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.27

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  SSR & SCR & PID 에 관하여

  정상상태 응답과 과도상태 응답을 모두 개선하려면 PI 와 PD제어기의 장점들을 조합하는 방법을 자연스럽게 생각할 수 있는데, 이러한 목적으로 제안된 제어기가 바로 PID제어기이다 PI제어기와 ... 제어기, 공작기, 항온기, 초음파 세척기 등 교통 / 조명제어기 교통신호기, 철도신호기, 전광 표시판, DIMMER CONTROLLER 등 사무자동화(OA) 컴퓨터 주변기기, 복사기 ... 위상제어가능 MAGNET RELAY는 TURN-ON 시간이 길고 채터링이 발생하여 위상제어가 불가능한 반면 S.S.R은 스 높다.공장자동화(FA) / 설비 전기로, NC M/C, SEQUANCE

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.08.24

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  태양고도에 따른 전동블라인드 제작

  산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문이다 ... Port D (PD7~PD0, 25~32)는 내부 풀업 저항을 갖는 8비트의 양방향 입출력 포트이고, Port E (PE7~PE0, 2~9)는 내부 풀업 저항을 갖는 8비트의 양방향 ... 태양의 남중고도에 따라 자동으로 움직이므로 직사광선만을 효과적으로 차단하면서 채광을 확보해주는 기능을 지닌 블라인드이다.

  리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.16

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  디젤 산화 촉매 (DOC)의 연구 및 동향

  엔진의 연료와 냉각수의 온도는 온도조절기에 의해 조정되고, 엔진의 운전 조건은 동력계에 의하여 제어된다. ... 가솔린엔진에 있어서도 삼원촉매에 Pt, Pd, Rh로 구성되어지는데 이 모든 것은 귀금속에 속하는 광물질이다. ... 산화촉매는 백금(Pt), 팔라듐(Pd) 등의 촉매효과로 배기중의 산소를 이용하여 탄화수소, 일산화탄소를 제거하는 기능을 한다.

  리포트 | 16페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.11.27

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  도금의 종류

  크롬 도금판은 자동차 산업에 이용할 수 있고, 니켈-크롬이나 구리-니켈-크롬 합금으로 만들 수 있기 때문에 많은 응용분야에 이용되었다. ... 온도가 너무 낮으면 부식이 안 일어나거나매끄러운 부식효과를 내게되고 온도가 너무 높으면 부식작용이 폭팔적으로 일어나거나부식액이 분해되며 따라서 발열반응은 제어하기 힘들게 된다.부식작용이 ... ∘)의 파라듐(Palladium :Pd)을침착한다.1.

  리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.30

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  적층세라믹콘덴서(MLCC)

  따라서 내부전극을 귀금속인 Pd에서 저가 금속인 Ag-Pd, Ni 또는 Cu로 대체시킴으로써 MLCC의 저가화를 꾀하고 있으며 Ag-Pd 및 Ni 내부전극품은 이미 상품화되어 Pd품을 ... 세라믹콘덴서도 칩화율이 전체의 70%를 넘어소형 칩타입인 적층세라믹콘덴서(MLCC)가 주류를 이루고 있다.MLCC는 리드인덕턴스가 적어 고주파 특성이 좋아 주로 TV,VCR,PC,자동차전장품 ... 적층형은 우수한 특성을 구현하는데 한계가 있지만 소형화 및 양산성이 우수하여 가격이 저렴한 장점을 갖고 있어 가장 많이 사용되며 박막형은 tight tolerance 특성의 미세용량 제어가

  리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.12

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  건축기계설비 위생배관평면도(사옥 및 공장)

  M-006 참조10010050323220지하층 화장실 위생배관 평면도에 연결사무동 기계실배관 평면도에 연결V+PSPS20A 자동배수밸브전체 배치도 위생에 연결100100사무동 주방 ... PSV50Φ C.O100Φ C.O100Φ C.O50Φ C.O2050100Φ C.O501003220100322520505050100202050Φ F.D(TYP.)선큰용 수전5020A자동배수밸브정수용 ... M-014 참조VSD20100+100100100040 바램밸브(STS)KD1001001004040040 바램밸브(STS)40(TYP)PD6510010050323220SV++1P2P4P급수펌프정수용급수펌프시수용배수펌프1T저수조정수용2T저수조시수용트렌치에

  리포트 | 2,000원 | 등록일 2011.03.30 | 수정일 2024.03.25

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  [공학]모터제어

  단점으로는 시스템에 잡음성분이 있을 때 미분값이 커지게 되어 제어입력에 나쁜 영향을 미친다는 점이 있다.PID제어기의 계수를 자동적으로 조정하는 것을 자동동조(Auto-tuning) ... 그러나 적분이득을 잘못 조정하면 시스템이 불안해지고 반응이 느려진다.미분(PD)제어는 잘 활용하면 안정도에 기여하고, 예측기능이 있어 응답속도를 빠르게 한다. ... PID 제어는 비례제어, 적분제어, 미분제어를 단독으로 쓰거나 혹은 두 가지 이상을 결합한 형태로 사용한다.비례(P)제어는 PID제어기에서 반드시 사용하는 가장 기본적인 제어이며 구현하기가

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.06

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  [졸업작품] 무인주차장 차량안내 시스템 (회로도,소스,발표자료)

  이를 ATmega16의 PD0,PD1로 읽어 들이고, PB0을 통해 서보모터를 제어한다. ... 아울러 대학생활 동안 습득한 컨트롤러와 센서 및 모터 제어기술을 응용해보고, 자동화 시스템에 대한 이해를 얻고자 한다.1.2 개발 목표 큰 규모의 주차장에서 인력을 필요로 하는 ... 이를 자동화 시스템을 이용해 무인화 함으로써 인력 및 시간, 에너지의 낭비를 줄이고자 한다.

  리포트 | 315페이지 | 8,000원 | 등록일 2006.12.17

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