"제어레포트" 검색결과 201-220 / 5,233건

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  한양대학교 기계공학실험 차량동역학 자동제어 REPORT

  적절한 차간 거리를 유지하기 위한 차속 제어 방법으로는 엔진 출력(스로틀)이나 기어 위치(쉬프트)와 브레이크를 자동 제어하는 방법이 쓰이고 있다. ... 기 계 공 학 실 험 보 고 서(제어)# 제출일:xxxx년 xx월 xx일(x)# 교수님: xxx교수님# 컨텐츠:1. Filter 설계 및 노이즈 제거2. ... 종류로는 차간거리 제어형 주행 시스템, 어댑티브 크루즈 컨트롤 등이 있다. 전방 차량을 인식하는 방법으로는 카메라나 레이저 레이더에 의한 방법이 쓰이고 있다.

  리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.17

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  [제어계측공학] PID 제어에 대한 결과 레포트

  따라서 임계치 Kcr과 Pcr을 구할 수 있는데 Pcr을 이요해 PID 제어기의 계수를 정한다. ... 그러면 플랜트에 비례 제어기만을 적용시키게 되는데 비례상수 Kp를 0부터 Kcr까지 증가시킨다. 최초로 비감쇠 진통이 나타나기 시작할 때의 Kp 값이 Kcr이다. ... 실제 구현과정에서는 d(s)를 시스템에 준 상태에서 PID제어기의 parameter 값들을 조정하였기 때문에 그래프가 안정하게 나온다.②d(s)가 없는 경우위의 그래프의 경우에는외부의

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.03.09

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  [물리레포트]우주선의 자세제어-각운동량의보존

  우주선의 자세제어 방법(각운동량의 보존)공과대학 응용화학부0000-00000강종원1. abstract고립된 역학계의 각운동량은 보존되는 양이다.

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.28

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  [물리레포트]우주선의자세제어-각운동량의보존

  물리실험 보고서우주선의자세 제어 방법대학 및 학과 : 자연대학 의예과학번 : 0000-00000이름 : 강종원담당조교 : 강종원 님제출일 : 0000.0.001.

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.28

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  [물리레포트]우주선의 자세제어-각운동량의보존

  일반물리학 실험보고서실험6.우주선의 자세제어실험일: 0000년 0월 00일제출일: 0000년 0월 00일반0000-00000 강종원1. ... 이 실험에서는 이를 적극적으로 이용하고 있는 한가지 예로 과거에 우주선(또는 인공위성)의 자세 제어에 쓰인 방법에 대해 살펴보기로 한다.회전하는 물체의 관성 모멘트와 각운동량을 측정하고

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.28

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  [물리학]물리레포트 - 우주선의 자세제어(각운동량의 보존)

  # 물리학 및 실험 1우주선의 자세제어(각운동량의 보존)실험조교 : 강종원 님실험시간 : 수 1,2교시제출일 : 0000. 0 0.학번 : 0000-00000자연과학부 의예과 강종원Ⅰ

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.28

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  [화공 실험] 열풍온도제어 프리레포트

  제어에서 제어정밀도의 차이점에 대하여 설명하라.2. ... 결과 고찰1. on-off제어 결과와 비례동작제어 결과를 비교하여, P제어의 특성을 설명하라.2.K_P값의 변화에 따른 steady state error의 변화를 설명하라.3. external ... 비례적분동작제어의 특성에 관해 설명하라.2.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.06.15

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  생물화학공학실험3 - 생물반응기의 온도제어기 예비 및 결과리포트

  실험이론: 온도제어-온도제어 방식은 피드백제어의 하나이다.피드백제어는 제어결과를 항상 검출하고 목표치와 비교하여 수정동작을 자동 적으로 행하는 제어를 말한다.← 피드백제어? ... 최적제어: 제어계는 불필요한 시간이 있고, 온도를 재설정하여 새로운 목표치 로 바로 제어할 수 없다. ... 이와 같이 히터 전원을 ON/OFF함에 따라 온도를 일정하게 유지하는 제어방식을 ON/OFF 제어라고 한다.

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.17

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  [전자공학실험] 8051 LED 제어 실험 결과레포트

  LED 와 segment를 컨트롤 하는 것이 8051을 다루는 가장 기초가 된다. 처음의 LED는 포트 1에서의 출력만으로 구동이 가능하나 두 번째 LED 는 주소를 지정해 주어서 그 주소에 적당한 값을 대입하여 LED를 컨트롤 하였다. 여기까지는 너무너무 쉬운 실험이..

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.04

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  자동제어 설계프로젝트 (PI,PD,PID)컨트롤 시스템 (메트랩 이용, 모든 사진과 그래프 첨부 만점 레포트)

  비례 - 미분 제어기라고도 불리는 PD (Proportional -Derivative)제어기는 비례기와 미분기가 병렬 결합으로 구성된 제어기입니다.추가되는 컨트롤러인 Kd 값은 변경 ... 이러한 경우에는 플랜트 거동을 정확히 모델링 하지 않고 제어기의 입력과 측정된 신호와 같이 매우 제헌적인 정보를 이용하여 효과적으로 제어할 수 있다. ... 전 단계의 과정을 통하여, D 컨트롤 (미분 제어기)이 제어 시스템의 응답속도를 빠르게 해준다는 것을, 확대된 Scope의 Rising time 분석을 통해 알 수 있었습니다.

  리포트 | 16페이지 | 10,000원 | 등록일 2009.04.02

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  [건축설비 ] 공기식 전자식 자동제어 레포트

  외에도 미분제어나 적분제어 동작 등의 혼합제어가 가능하고, 하나의 조절기에 여러 개의 검출기를 조합할수 있어서 각종의 보상제어가 가능하다.특 징신호의 전송 및 조작 동력원으로서 상용전원을 ... R E P O R T(제목 : 공기식, 전자식 자동제어 시스템 비교){학 과:학 번:성 명:담 당 교 수:건축설비자동제어제 출 일:{4 -공기식 자동제어 시스템공기식 조절장치는 일반적으로 ... 이에 따라 부하변화에 따라 동작부의 주조절공기를 준비하여 조작기의 열림정도를 유지하기 위한 장치가 필요하게 되며 이것이 포지티브포지셔너이다.전자식 자동제어 시스템전자식 자동제어시스템이

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.08

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  자동제어 레포트는 직류모터의 시뮬레이션 구동에서 근궤적을 사용하여 직류모터의 원하는Overshoot을 갖추도록 K값 결정해 보는 것이였다.

  초기에 직류모터 시뮬링크 레포트에서 했던 그래프와 비슷한 모양으로 나왔다. ... 그리고 이번 레포트로 근궤적이나 게인들 여러 단어들의 구체적인 의미에 대한 생각해보아 많은 공부가 되었던 시간 이었다. ... 1.75e^-3 mH토크상수 Kt=0.89 Nm/A역기전력 상수 Kb=0.89 Nm/A점성계수 B=5.8e^-5 Nm/rad/sec모터관성 J=4.7e^-4 Kgm^2 ※고찰이번 레포트는

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.23 | 수정일 2016.08.27

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  서울대 물리학1 비공개 레포트 우주선 자세제어

  물리실험보고서(6)물리학 및 실험 1 실험 결과보고서-우주선의 자세제어--공과대학 공학부-학 번: 2002-11998성 명: 방 승 현조 교: 임 재 관제 출 일: 5월 20일1.서론이번

  리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.20

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  압력제어 파이널

  Final-Report압 력 제 어1. ... 이 문제를 추가적으로 해결하기 위해 우리는 PID 제어(비례 적분 미분 제어)를 사용한다.③ PID제어(비례적분미분제어)PI제어 사용시 외란이 발생할 때 제어가 작동되지 않는 문제점을 ... (ex- 유량 제어, 액위 제어, 압력 제어, 온도 제어, 조성 제어){theta} over {tau _{p}} < {1} over {2}④ PID 제어기느린 공정(관성으로 인해 PI

  리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.11.27

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  공정 제어 보고서 Y결선,델타결선,유도전동기

  REPORT[Y결선 Δ결선 Y-Δ결선에 대한 보고서]과목명ㅇ담 당공정제어담 당교수님학 과과학 번이 름1. 서론최근 공정 시스템을 기동할 때에 3상의 변압기는 Y결선 ? ... 우리는 이 레포트를 통해 대표적인 결선인 Y결선 ? 델타결선 ? ... 속도 제어를 위한 장치 비용이 저렴하다.단점1. 효율이 낮다.2. Torque 가 약하며, 저속에서 더욱 약하다.3. 인버터 사용이 불가능 하여 별도의 제어 장치가 필요하다.

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.08

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  AC서보모터 비례 제어시스템

  AC서보모터 비례 제어시스템 REPORT1. ... 실험 설명- 모터의 위치 제어에 관한 실험이다.- 정해진 궤적을 제어하는 것은 각도 제어가 가능하고, 이를 통해 로봇을 만들 수 있다.- 제어를 하기 위하여 먼저 전달함수를 구해야 ... 그림 2 AC서보모터 비례 제어시스템의 블록선도식 1 기준입력 각변위 에서 출력각변위 로의 폐루프 전달함수식 2 AC서보 모터 제어시스템의 감쇠비 와 고유주파수식 3 AC서보 모터

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.12.08

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  plc 리포트

  PLC 리포트과 목 명 :PLC지도교수 :xxx교수님학 과 :학 번 :이 름 :제 출 일 :2020년05월 31일1. ... 총괄제어,생산라인 자동제어제철,제강산업작업장 하역제어,원료 수송제어,압엽 라인 제어섬유,화학공업원료 수입 출하제어,직조 염색 라인 제어자동차산업전송라인 제어,자동 조립 라인 제어, ... 도장라인제어기계산업산업용 로봇제어,공작기계제어,송배수펌프제어상하수도정수장제어,하수처리제어물류산업자동창고제어,하역설비제어,반송라인제어공장설비압축기제어공해방지사업쓰레기 소각로 자동제어,

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.12

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  자동제어 보고서 병아리 부화기

  REPORT과목명:교수님:학과:학번:성명:제출일:PROJECT 목차1. 개요2. 분석 및 설계- 시스템 특성파악- 모델유도3. 설계- 문제 설정- 제어기 설계4. ... 각각 0를 넣으면R _{t 설계한 알고리즘도 감지기를 이용한 되먹임 제어에 기반을 두고 있으니, 기반을 두는 제어기법은 되먹임 제어가 되겠습니다.3설계문제설정제어기설계제어목표를 정하고 ... 이것이 부화장에 제어가 필요한 이유 입니다.2분석특성파악대상시스템에 대해 검토한다. 입력 및 출력에 해당하는 변수를 결정한다.제어알고리즘 ?

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.09

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  [한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험10 적분기와 미분기의 주파수 응답특성 A+ 자료

  실험 레포트실험 10적분기와 미분기의주파수 응답특성과목명.동역학제어실험1(10651)제출일.2022. 11. 29.공과대학 기계공학부X학년, 학번 20XXXXXXXXO O O1. ... P 제어기, I 제어기, D 제어기 ]위 [그림.1] 에서처럼 시스템의 입력 방법은 오차에 계수를 곱하는 방법(P 제어), 오차의 적분값에 계수를 곱하는 방법(I 제어), 및 오차의 ... 실험 목적제어기의 Feedback 을 위해서는 Error 신호를 변환해주는 제어기가 필수적이다.

  리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.07

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  1학기 재료 역학 리포트

  R E P O R T제목 : 1차 재료역학 리포트과 목재료역학담당교수학 과기계제어공학과학 년학 번이 름제 출 일년 월 일Sol)`①``` sigma _{{} _{1}} ``=`` {

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.07.17

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