"피드백 제어 시뮬레이션" 검색결과 201-220 / 375건

• 

  pi제어 실험리포트

  결론 및 고찰이번 Report는 이전에 시뮬레이션 해보았던 직류모터의 모델링 식에 PI제어기를 장착하여 시뮬레이션 해봄으로써 PI제어기를 포함하지 않은 시뮬레이션과 비교를 하여 PI제어의 ... 또한 지난번과는 달리 이번 제어는 상태 궤한 제어인 (Sate Feedback Control)로 이를 통해 원하는 값을 얻을 수 있도록 제어하는 것이 특징이었다.PI제어는 P (Proportional ... 존재함을 이끌어 낼 수 있었고 또한 이를 통해와의 범위를 지정해 줄 수 있었다.이를 통해 각각의 구해진 범위 내의와의 parameter 값과 기존의 parameter 값을 입력하여 시뮬레이션을

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23

  다운로드 장바구니
• 

  실험6_선형 레귤레이터 회로_예비

  전압 제어 방식은, 병렬 연결된로 전류를 제어하여 regulation을 실행하는 점 이외에는 Series Regulator와 유사하다.▲ op-amp를 사용한 shunt regulatorShunt ... 트랜지스터의 에미터 전압을 변화시킨다.왼쪽 그림이 op-amp를 사용한 직렬 레귤레이터로서 op-amp는 Reference 전압이 비반전 입력이고,/의 전압분배 형태의 negative feedback으로 ... :-시뮬레이션값:☞ 시뮬레이션 결과 입력전압이 1V까지 전류가 지속적으로 증가하다가, 그 이후로는 거의 일정한 값을 유지하는 것을 볼 수 있다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.05

  다운로드 장바구니
• 

  압력제어 실험

  Object 자동 공정제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성 실험 ... 이 직류 모터 시뮬레이션 시스템은 Steady state error가 거의 없기 때문에 P, D gain을 조정함으로써 사용자가 원하는 제어 시스템을 시뮬레이션 할 수 있다.P gain을 ... 따라서 P gain의 크기는 시스템의 목적이 요구하는 성능에 따라 달라진다.다음은 D gain(Kd)의 변화에 따른 직류 모터의 위치제어 시뮬레이션 시스템의 응답 변화를 알아본 것이다.목표각

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.01.14

  다운로드 장바구니
• 

  매트랩을 이용한 2차 3차 모터식의 PID 제어기 설계방법

  제어기는 처음에 램프를 따라가기 위해 게인값을 피드백 해주다가 1.5초쯤 지나서 오차가 일정해지고 나면 일정한 값을 피드백 해준다.◈ PI 제어기G _{c} (s)`=`K _{P} ... 위와 같이 제어기는 시스템을 안정시키기 위해 게인 값을 피드백 하다가 안정이 되고나면 제어를 멈춘다.◈ PD 제어기G _{c} (s)G _{p} (s)= {K _{P} +K _{D} ... 정도 까지 제어 값을 피드백 해주고 안정이 되고 난 후에는 더 이상 제어를 하지 않는다.◈ PID 제어기G _{p} (s)= {1} over {29s ^{2} +112s} = {1

  리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.29

  다운로드 장바구니
• 

  아주대 전자회로실험 설계2. CMOS OP AMP 예비 결과

  이는 주기적으로 목표치를 벗어나는 현상을 뜻하며, 특히 On/Off 제어에서 많이 발생한다. ... 실험결과 값 및 Simulation 예상 결과 값과의 비교[그림4 2단 CMOS Op AMP 회로도]two-stage CMOS op amp를 설계하고 SPICE 시뮬레이션 하시오.이 ... 설계한 회로의 모든 소자 크기를 표시하고, 회로도와 시뮬레이션 결과, discussion을 첨부하시오.(1) DC operation- Setup :a) 전원 전압 =±7.5V,R _

  리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.05

  다운로드 장바구니
• 

  [분할][텍스트 분할][텍스트][코드 분할]텍스트 분할, 코드 분할, 공개키 암호 코프로세서 분할, 파티션 분할, HW/SW(하드웨어와 소프트웨어) 분할, 파장 분할,시분할 분석

  HW/SW 자동 분할 시스템을 이용하면, 제약 조건을 만족하지 못하는 경우 이전 단계로 피드백이 자유로울 뿐 아니라, 전문가가 직접 구현을 수정할 수 있도록 허용할 수 있다. ... 동그라미 부분이 32비트 곱셈을 처리하는 PE(Processing Element)로서, 각 데이터의 흐름을 번호의 순서대로 스케쥴링하여 하나의 PE로 연속적인 연산을 수행하도록 제어함으로써 ... Ptolemy를 이용한 통합 시뮬레이션Ptolemy10)는 디지털 시스템의 시뮬레이션과 합성을 위한 통합 환경으로, 전체 시스템을 통일되고 일반적인 언어로 기술하지 않고, 각 서브시스템에

  리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.07.29

  다운로드 장바구니
• 

  제어설계공학실험 예비 4

  그 후 안정화를 보장하는 ()값의 제어기를 붙여 성능 시뮬레이션을 수행하여 좋은 성능을 보이는 값을 선택하면 된다.- Start-Up 과정초기 상태의 플랜트 출력을 원하는 동작점으로 ... 그 중 하나는 선형 시스템에 대한 결과를 비선형 시스템의 경우에까지 확장시키는 것이고 다른 하나는 좌표변환과 피드백을 이용해 선형화시키는 것이다. ... PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.5) 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다

  리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.01.18

  다운로드 장바구니
• 

  제어설계프로젝트 <외팔보 진동 제어 시스템>시뮬링크를 이용한 제어 보고서

  )=0으로 한 경우) 응답 출력 y(t)는 아래 그림과 같다(실제로 시뮬레이션으로 확인 가능함). ... 이러한 진동이 오래 지속되면 구조물의 안정에 나쁜 영향을 미치기 때문에 진동을 억제할 수 있는 피드백 제어시스템이 개발되고 있다.그림 0의 진동 제어 시스템은, 외팔보의 진동 변위를 ... d(t) 입력에 대한 피드백 시스템의 출력 y(t)가 다음을 만족하도록 제어기를 설계하자: 출력의 진동 크기 값이 0.01이하로 줄어드는데 걸리는 시간이 0.4초 (개루프 경우의

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.21

  다운로드 장바구니
• 

  압력제어실험 최종보고서

  Object 자동 공정제어의 근본 원리 및 피드백 제어 루프를 철저히 이해하고, 이를 바탕으로 비례(P), 비례미분(PD), 비례적분(PI), 비례미분적분(PID) 동작 특성 실험 ... 이 직류 모터 시뮬레이션 시스템은 Steady state error가 거의 없기 때문에 P, D gain을 조정함으로써 사용자가 원하는 제어 시스템을 시뮬레이션 할 수 있다.P gain을 ... 따라서 P gain의 크기는 시스템의 목적이 요구하는 성능에 따라 달라진다.다음은 D gain(Kd)의 변화에 따른 직류 모터의 위치제어 시뮬레이션 시스템의 응답 변화를 알아본 것이다.목표각

  리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.09.30

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험-flexible_link.

  제어 전의 회로도는 다음과 같다.Flexible link의 값을 배제하고 PID 피드백으로 위치 제어만 하였다.? ... 제어 후 Flexible link 값은 위의 그래프에서 살펴보듯이 Ts이 0.4초정도로 제어전보다 훨씬 덜 걸렸으며 거의 정지하는 모습을 보여줬다.PID feedback제어를 통하여 ... K값을 하나씩 바꿔보려 하였으나 적당한 값을 찾지 못하여 마지막 실험에서는 PID 피드백 제어를 해보았다.제어의 타당성을 입증하기 위해 제어 전과 제어 후의 회로도를 다르게 구성하여

  리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.24

  다운로드 장바구니
• 

  삼성전자 하반기 메모리사업부 연구개발직무 합격자소서

  원거리에서 영상을 제어할 수만 있으면 됐습니다. ... 저는 반도체 설계교육센터에서 공정layout을 배웠습니다.* 프로그램은 layout을 위해서는 Cadence 프로그램을 썼고 회로 시뮬레이션을 위해서는 HSPICE를 썼습니다.최근 ... Reshoring을 통해 회사의 기술이 해외로 유출되는 것을 방지함과 동시에 R&D에서 나온 새로운 공정기술을 바로 공장에 투입해봄으로써 빠르게 피드백을 받을 수 있기 때문입니다.하지만

  자기소개서 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.12.29

  다운로드 장바구니
• 

  아주대 엔진공학 엔진부스트 프로젝트

  가변 밸브는 단순히 타이밍을 바꾸는 것에서 시작해 연속으로 밸브의 들림 정도를 제어하Y ... 프로젝트 목적기존 기관의 성능향상과 새로운 기관을 개발하기 위해서는 시제엔진을 제작하여 각 설계조건에 대한 실험을 통하여 얻은 결과값을 토대로 수차례의 피드백 작업을 통해 각 계통에 ... 우리는 내연기관에 대한 시뮬레이션을 위한 대표적인 상용 해석 프로그램인AVL사의 Boost 프로그램을 이용하여 4행정 스파크 점화기관의 성능해석을 시행하고, 주어진 제한조건 안에서

  리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.05

  다운로드 장바구니
• 

  [합격 자기소개서] 경동나비엔 홍보

  홍보 콘텐츠 제작부터 고객 만족에 관한 부분을 더 강화하고 콘텐츠 제작 후에도 꾸준히 고객 피드백을 참조할 것입니다. ... 경동 나비엔은 콘덴싱 보일러, 전기발전 보일러와 같은 제품으로 친환경적인 기업이념과 모바일 앱을 활용한 보일러 제어 장치와 같은 편리함을 보여주고 있습니다. ... 또한 블랙컨슈머 혹은 고객들의 불만사항에 대한 대응 시뮬레이션을 통해 적절한 해결책을 찾을 수 있도록 하겠으며 꾸준한 사회공헌활동 참여 장려로 상대방을 위하는 마음을 더욱 증진시킬

  자기소개서 | 3페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.05.21 | 수정일 2024.04.12

  다운로드 장바구니
• 

  제어설계기법 외팔보 제어 설계

  )=0으로 한 경우) 응답 출력 y(t)는 아래 그림과 같다(실제로 시뮬레이션으로 확인 가능함). ... 이러한 진동이 오래 지속되면 구조물의 안정에 나쁜 영향을 미치기 때문에 진동을 억제할 수 있는 피드백 제어시스템이 개발되고 있다.그림 0. ... d(t) 입력에 대한 피드백 시스템의 출력 y(t)가 다음을 만족하도록 제어기를 설계하자: 출력의 진동 크기 값이 0.01이하로 줄어드는데 걸리는 시간이 0.4초 (개루프 경우의

  리포트 | 9페이지 | 3,400원 | 등록일 2010.12.22

  다운로드 장바구니
• 

  PID controller design

  따라서을 곱해주어 정상상태 오차는 0으로 만들면서 PD제어를 통해 맞춘 setting time을 변화시키지 않도록 한다.그런데 시뮬레이션 해 본 결과 setting time이 약 2.4초로 ... ∞정상상태 오차3.시뮬레이션 결과보상 전보상 후4. ... 전달함수 G0K=0:0.5:200;rlocus(G0,K)sgrid(z,0)zoompause[k,p]=rlocfind(G0) % 보상 전 gain과 poleG=tf(k*n,d);T=feedback

  리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.01.15

  다운로드 장바구니
• 

  [기계시스템][기계]기계시스템과 물류시스템, 기계시스템과 인공지능시스템, 기계시스템과 유연생산시스템, 기계시스템과 너클시스템, 기계시스템과 나노전기, 기계시스템과 인간공학 분석

  각 회사의 FMS에 있어서도 무인 반송차의 가장 적합한 운용을 계획하기 위한 시뮬레이션을 많이 이용하고 있다.또 더욱 복잡화하는 물류 제어 시스템의 자동화 요구를 충족하기 위해 지식 ... 특히 MEMS의 성능평가에 있어서는 측정 도구나 패턴 또한 동일 칩상에 제작 가능하므로 정확한 3차원 마이크로머시닝 기술이 필수적이며, MEMS의 성능평가 자료를 다시 feedback시켜 ... 또 제품의 다양화, 짧은 납기화에 대응하기 위해서는, 더 고도의 물류 제어 소프트웨어가 요구된다. 그 중에도 배송시스템 제어에서의 운용 계획 프로그램이 중요시되고 있다.

  리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.04.01

  다운로드 장바구니
• 

  2012년 하반기 LG전자 MC사업부 s/w 면접 PT발표자료

  모집하여 장기적으로 피드백 반복 소모임을 개설 , 정기적인 정모활동과 이벤트 활동을 통하여 사용자의 자발적 참여유도와 홍보활동 개시 PAN 네트워크를 이용한 휴대폰 가전제어 망 외에서는 ... 소프트웨어공학 - Simple Merge 프로그램 구현 프로그래밍언어 - 노래방 Humming 예약시스템을 통한 Data Mining 학습 무선이동통신 - OPNET 을 활용한 테더링 시뮬레이션 ... 전용 AP 를 통한 제어 망 내에서는 휴대폰을 통한 직접 제어 UWB 를 통한 간섭최소화 및 전송률 보장 기술이 정착된다면 , 휴대폰 및 전자기기의 수요증가 기대{nameOfApplication

  자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.11.02

  다운로드 장바구니
• 

  자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

  제어 시스템에는 두 개의 feedback loop를 필요로 한다. 안쪽 루프는 빔을 움직이게 하는 모터의 각도를 제어하는 루프이고 바깥쪽 루프는 볼의 위치제어를 위한 루프이다. ... 이 부분에서 차이가 크면 속도가 빠르게 제어되도록 하고 차이가 작으면 속도가 느리도록 피드백을 주면서 제어하도록 설계하였다.이 부분에서 모터의 각도를 넣어주는 부분에 -56°를 넣어주었는데 ... 다음은 모터의 속도와 위치에 대한 피드백을 받는 부분인 Motor Encoder 부분을 속도와 위치에 대해서 서브다이어그램처럼 구성한 뒤 각각 아날로그 출력으로 피드백 시켜준다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

  다운로드 장바구니
• 

  아라고 진자 시스템의 PI및 PID설계결과 보고서

  대해서도 피드백 제어를 수행하는 이유에 대해 설명하시오.제어기를 부가하면 제어기가 없을 때 보다 빨리 출력 동작점에 도달한다. ... law를 설계하고 45도, 120도, 180도 동작점에 대한 PD제어기를 설계하여 이 값을 이용한 제어기가 레귤레이터를 구현한 시뮬레이션 프로그램에서 잘 작동하는지 확인한다.Kp: ... 제어할 하는 것이 아니라 훨씬 낮은 각도에서 제어가 된다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18

  다운로드 장바구니
• 

  직류모터 제어 시물링크

  ※직류 모터의 상태 피드백 제어 시뮬레이션? ... 제어하는 시뮬레이션을 해보는 것이었다.처음에 주어진 직류모터의 동특성 방정식을 매트랩으로 나타냈을 때 I와 W가 나왔다 이 둘은 수렴하는 것을 알 수 있었다. ... 고유치가 5, 10 되는 K값 구하기※고유치가 -5, 10 일 때의 시뮬링크(K의 반대 부호값을 K1, K2에 입력)i(t) w(t)※결론 및 고찰이번 레포트는 직류 모터의 상태 피드백을

  리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.07

  다운로드 장바구니