"모터각도 제어" 검색결과 221-240 / 1,018건

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  현대모비스 합격자소서

  밸런싱 로봇은 센서를 통한 각도산출과, 그 각도를 이용한 모터의 PID제어가 대부분을 차지합니다. ... 두번째는 PID 제어를 위한 모터의 전원공급 문제였습니다. 모터에 전원을 공급하면 각도센서부가 멈추는 현상이 발생했습니다. ... 로봇을 전공하면서 제어공학, 전자회로, 마이크로프로세서, 역학 등 다양한 분야의 기초이론과 센서공학, 모터제어, 컴퓨터비전 등의 응용지식을 접했고, 학기 중 부족했던 부분은 방학 중에

  자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.03.18

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  AVR / 텀프로젝트 / 엔코더와 DC모터를 활용한 모방 학습 자동차. 보고서 및 소스 포함.

  부품 구성1) DC Motor & Encoder (IG 32PGM W/EC)가) DC Motor사용된 모터는 DC 모터와 자기식 엔코더가 결합된 감속모터이다 DC 모터에 대해 간단히 ... 만들어 주었다.4) L298NDC모터를 원활하게 제어하기 위하여 모터드라이버 L298N을 사용하였으며 L298N을 이용하면 1개의 칩으로 DC모터 2개의 제어할 수 있다. ... 모터로 + - 2가닥의 케이블만으로 쉽게 제어 할 수 있어 여러 방면에서 가장 널리 쓰이고 있는 모터이다.

  리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.21

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  아주대학교 기계공학응용실험 결과보고서 DC모터 구동 및 DAQ [반석차 3등]

  회전특성효율이 좋고, 큰 토크를 가지며 고속회전 및 제어가 용이함브러쉬 사용하며 마모에 따라 성능이 저하대용량 모터 제작에 한계가 있으며, 비쌈PWM을 이용하여 제어함3상 전류 제어형 ... -엔코더가 돌아가는 각도를 화면에 출력하는 프로그램을 구성한다.-모터를 구동하기 위해 입력단을 simulink로 구성한다.-설정 주기는 0.001채널 1범위 ? ... 실험 이론1) BLDC 모터와 DC 모터 특성 비교BLDC 모터DC 모터플레밍의 왼손법칙 적용유도전류 사용제어가 간편하며 저렴수명이 길고 소음이 적음급격한 가속성, 토크가 크고 선형적

  리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.05.23

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  동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료

  -4000;SV4500;SV200;가감속을 다르게 주면 꺽인는 각도가 달라진다.가속도를 높이면 기울기가 커진다.빨간색선이 명령값이고 노랑색선이 실제값인데 모터가 명령값을 감당을 못해서 ... DC 모터 제어 실험 내용(30)가.실험목적-전기자 전압제어에 의한 DC모터의 속도 제어를 알 수 있다-DC모터의 속도 계측 원리를 이해할 수 있다-DC 모터에 가하는 전압을 바꾸면 ... 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례를 알 수 있다나.실험결과속도Sa300,30; 모터의 가속도300rpm 감속도 30rpmSV500;SV2500;SV-2000;SV3000;SV

  리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06

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  [유압공학A+] 항공기 유압장치계통의 구성품과 기능에 대하여 설명하시오

  유압장치계통①파스칼의 법칙프랑스의 수학자 파스칼은 제한된 용기 안에 있는 액체의 압력이 증가하면 용기안에 힘이 골고루 전달되며 용기 벽에 90˚의 각도로 힘이 작동한다는 사실을 발견하였다 ... 회전 운동 작동기는 유압 모터를 말하는 것이며 그 기능으 ㅍ머프와 반대가 된다. ... 구성품과 기능(1)레저버(2)펌프(3)제어 밸브(4)장치Ⅲ. 결론참고문헌Ⅰ. 서론항공기에는 여러 가지 계통들이 있다.

  리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.05.02

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  논리회로설계실험_라인트레이서_프로젝트_결과보고서

  관련 기술 및 이론(1) 스텝모터(Step Motor)스텝 모터는 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭 방식으로 입력 시켜 줌으로써 일정 각도씩 회전하는 모터이다. ... 스텝모터는 다른 모터와는 달리 모터의 위치를 검출하기 위한 피트백 시스템 없이 정밀 제어가 가능하고 입력 펄스와 주파수에 비례하는 회전 속도를 얻을 수 있으므로 속도 제어 범위가 넓다 ... 설계할 라인트레이서의 오른쪽, 왼쪽 바퀴의 각 속도를 제어하기 위해 RoV_Lab3000의 자체 클럭 CLK을 분주하는 카운트 cnt_left, cnt_right와 그에 따라 분주된

  리포트 | 9페이지 | 6,000원 | 등록일 2018.01.10

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  기초 진동 실험 보고서

  및 속도제어기3) 위상각 측정판4) 드럼 차트 기록기5) 버니어캘리퍼스4. ... 원판 궤적 기록지와 각도 측정(18°)3) 주파수 비r과 감쇠비xi 에 따른 확대율R과 위상phi 그림 6. 주파수 비와 감쇠비에 따른 확산율그림 7. 주파수 비와 감쇠비에성모멘트 ... 1초당 회전수를2 pi 로 나눈 값,e는 불평형 질량의 편심거리(불평형 원판의 구멍까지의 반지름),L _{m}은 가진 모터의 부착거리,T _{e}는 가진 모터의 불평형 질량 가진력

  리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.06.16

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  기계공학실험 도립진자 실험 A+자료입니다.

  게인값을 변화시키며 진자 각도 전압 및 카트 위치 전압 그래프의 변화를 확인한다.결론결과 분석 및 고찰과제(DC모터 제어)Figure 3. ... 전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.타이밍벨트 : 모터, 위치 포텐셔미터, 카트를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔미터, 카트도 같이 움직인다.DC 서보 모터 : ... 따라서 두 개의 센서로 기울어진 각도와 카트의 수평위치를 검출하고 검출된 데이터를 바탕으로 모 터를 회전시켜 카트의 위치와 진자의 각도를 제어한다.

  리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.20

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  atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

  [그림 2-11 L298N ]또한 모터의 가변속 제어 방법에는 펄스폭 변조 방식중 하나의 Fast PWM 모드를써서 모터의 속도제어를 하였다. P정하여 왕복할 수도 있다. ... H-브릿지 회로가 탑재되어 있는 드라이버로 모터의 ON/Off 제어는 특별한 회로 없이 사용해도 문제가 없지만 회전의 방향을 바꿔주기 위하여L298N을 사용했다. ... 값들이 출력됩니다.인크리멘트 방식앱솔루트 방식속도와 이동량을 검출원점으로부터의 이동량은 검출 불가.정전후의 원점복귀 필요구조가 비교적 간단비교적 저가속도와 이동량을 검출1회전내의 각도

  리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

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  싼소스 [아주대학교 공학설계와지식재산권/창의적공학설계 A+자료] 13주차 프로젝트문제선정

  이용하여 모터에 충분한 기어속도를 제공할 수 있도록 설계된 CPR 에너지 하베스팅 보조기구【청구항 8】제 7항에 있어서,상기 모터기어의 속도를 적절히 제어하여 실제 CPR 시 내는 ... 포함함 - 를 결정하고, 구조자(rescuer)가 환자의 흉부(chest)에 심폐소생술을 원하는 각도에서 수행하고 있는지 여부를 결정하는 프로세서를 포함하고, 상기 필드 발생기 및 ... 결정된 상기 필드 검출기에 대한 위치 정보 및 방향 정보 중 적어도 하나를 사용하여 적어도 하나의 압박(compression) 파라미터 - 상기 적어도 하나의 압박 파라미터는 압박 각도를

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.02.27 | 수정일 2018.06.18

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  스텝모터 돌리기 예비보고서

  펄스 모터라고도 한다.- 1902년에 영국에서 처음 개발되어 1960년대 일본에서 NC 공작 기계에 처음 도입- AC 서보, DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도제어에 유리 ... 수에 비례한 각도만큼 회전하는 모터. ... 선언.- S_MOTOR_PORT : 모터용 포트의 방향 제어를 위한 매크로 상수이다.- 매크로 상수 DIR_CHANHE_CNT : 방향 전환을 위한 카운터이다.

  리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.11.23

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  스테핑 모터 회로구성 및 LABVIEW 결과레포트

  스테핑 모터는 주어진 펄스에 따라 일정각도 회전을 제어할 수 있는 모터이다.위치를 결정하는데 주로 쓰여지며스테핑 모터는 디지털 신호에 적합하므로 컴퓨터를활용하여 쓰여진다.그림의 검은 ... 다음에 (b)와 같이 고정자 권선에 전류를 흘려주면 회전자는 한 스텝 회전하며, 반복해서 (c), (d)와 같이 순차적으로 전류를 흘려주면 임의의 각도로 회전 제어를 할 수 있다.● ... 실험 목적스테핑 모터의 구동회로를 구성하고 구동 프로그램을 작성, 구동시킴으로써 tm테핑 모터의 구동 원리와 디지털 신호의 출력 원리 및 방법을 이해한다.2.내용● 용어- 스테핑 모터란

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.25

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  기계공학실험 도립진자

  진자와 축을 통해 연결되어 있다.③ 카트 : 모터의 회전에 의해 레일 위를 이동한다. 모터와 카트는 타이밍 벨트로 연결 되어 있다. ... 진자의 기울어짐을 측정하기 위해 각도 포텐셔미터와 축을 통해연결되어 있다.② 각도 포텐셔미터 : 10kΩ이며, 진자의 기울어짐을 측정한다. ... 전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.제어기로부터 입력된 신호의 크기에 따라 조명기구의 입력 전력량을 0~100%까지 연속적으로 변화 시키는 방법이다.

  리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.09.08

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  싼소스 [아주대학교 기계공학응용실험 A+자료] motor#1 BLDC 구동 및 DAQ 해석 결과보고서

  시스템 레벨 설계, 시뮬레이션 등을 지원한다.Motor driver모터의 속도나 방향을 조절해 주는 장치이다.4. 실험 방법1. ... 거의 없음- 효율이 좋고 토크가 크며 고속회전 및 제어에 용이- 대용량 모터 제작의 한계가 있으며 비싸다는 단점이 있음- 3상 전류 제어형 PWM 인버터 구동2) 실시간 구동을 위한 ... DC모터와 BLDC모터를 비교하면 다음과 같다.DC모터BLDC 모터- 플레밍의 왼손 법칙 이용- 제어가 쉽고, 가격이 저렴함- 급격한 가속성, 큰 토크, 선형적인 회전특성을 보임-

  리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.02

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  초음파 센서를 이용한 추적 자동차

  관절모드를 이용한 각도 제어 >- 처음에는 각도를 직접 계산하게 되어 물체와 포신의 각도를 계산한다면 계산한 각도만큼 모터를 움직여주면 될 것이라고 생각했다. ... 위에서 말으며 이를 이용하여 범위를 지정하여 모터를 회전시켜주었다.4. 바퀴 속도 제어< 그림 12. ... 바퀴의 경우에는 포신을 제어하는 모터의 현재위치를 읽어서 그 값을 이용하여 바퀴를 제어하는 방법을 택했다.2. 초음파 센서1) 모듈< 그림 2. 초음파 센서 모듈 >< 그림 3.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.03.31

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  로보틱스 _ 곽정석

  ⓩ8nd Axis Motor Connector▶ 로봇 부분-모션 컨트롤, 서보 앰프 및 시퀀스 기능을 내장하여 본 제품만으로도 완벽한 제어 시스템 구성-기본 운전 이외에 동기 운전, ... 일반적으로 DC모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특징을 가지고 있다.② AC모터- DC모터의 정류자를 슬립링으로 바꾼 것으로 (+)브러시가 (-)브러시로 되는 ... 관절의 각도를 알려주는 엔코더 센서가 있기 때문인데 이 엔코더 센서가 각속도를 측정하여 이를 중앙처리장치로 보내면 중앙처리장치에서 적분 후 각도를 계산을 한다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.06.06

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  왕복기관의 고정 및 가변 pitch propeller의 종류 및 작동법 레포트

  거버너는 회전수 조절제어기로 설정된 회전수로 엔진의 출력을 조절하여 프로펠러가 일정한 속도로 회전하도록 엔진을 제어한다. ... 피치의 변경 원동력㉠유압식(Hydraulic Controllable) : 보통 피치의 변경은 유압에 의해 블레이드의 각도를 조절하며 필요한 유압은 엔진오일 계통에서 따서 사용하고 있다 ... ㉡전기식(Electric Controlleable) : 피치변경기구가 허브 안쪽의 Spinner속에 있는 가역전 전동기에 의해 전기적으로 피치가 변경되면 고회전 저토크의 모터를 고감속

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.11

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  [기초전기전자실험] 모터제어 / 로보틱스 실험 보고서 <A+받은 자료>

  servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 각종 OA, FA장비에 널리 사용된다. ... Motor를 천천히 동작시켜 보면 아날로그 시계의 초침과 같이 어떤 정해진 각도를 스탭(Step)을 밟듯이 움직이기 때문에 Stepping Motor라 한다.AC servo, DC ... 위치 제어에는 속도를 제어하여 위치를 추종하게 되고 속도 제어에는 순간 가속도를 제어하여 추종하게 된다.서보 모터는 일반 모터와는 달리 빈번하게 변화하는 위치나 속도의 명령치에 대하여

  리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.03 | 수정일 2016.04.08

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  메카트로닉스 응용제품 분석

  각 모터를 정해진 속도로 제어합니다.Transmitter & Receiver쿼드콥터에 입력신호를 보내고 출력신호를 받는 역할을 하는 송/수신기입니다. ... 구성요소구성범위구성요소형상장비이름설명 및 역할기계적인 요소액츄에이터(Actuator)BLDC motor쿼드콥터에 있는 프로펠러를 구동하기 위해 사용되는 모터입니다. ... 제어하는 역할을 합니다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.07

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  자동차 용어 표준 1436 단어 정의 정리본

  SPEED CONTROL"일반적으로 다단계의 속도제어가 가능하다고 말하지만, 최근에는 급속하고 다양한 속도변화에 대상물이 추종하도록 의 피해가 우려되는 상황에서 제조업체가 결함 상품을 ... 직선운동에서는 kgf 또는 N으로 표현되어지는데 모터의 경우는 축이 회전하는데서 힘을 발생하므로 회전운동에서는 토오크(kgfm),(Nm)으로 표현됨."1171토크 콘버터TORQUE ... 산출하는 것을 말하고, 일반적으로는 Furaisuban 등에서 6각 막대기가 깎거나 톱니바퀴의 톱니 자르기를 행할 때, 작업을 반복하기 위해서 일정 각도 회전시키는 것을 이르는 것이다

  리포트 | 89페이지 | 8,000원 | 등록일 2018.10.15

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