"제어시스템 과도응답" 검색결과 221-240 / 1,027건

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  인터넷의 이해 대구대 OSI 7계층과 TCP/IP를 비교하여 설명, DNS설명 과제

  OSI 7계층(OSI 7 Layer)란요약- 개방형 시스템 상호연결(Open System Intercon-nection : OSI) 모델로서, 한글 그대로 시스템 상호 연결에 있어 ... )부분이 씌워지는 것에 유의한다.- 물리계층에서 1과 0의 신호가 되어, 전송매체(꼬임 쌍선, 동축 케이블 등)을 통해 전송된다.- 다시 도착지로 갈 때 헤더가 벗겨지는 디캡슐레이션 ... - 데이터를 전송하고 전송매체를 통해 전송된 후 다시 1계층부터 7계층으로 올라가게 되면서 헤더가 벗겨지는데 이러한 과정을 디캡슐레이션이라고 한다.- 각각의 층마다 이렇게 요청과 응답을

  시험자료 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.03.26

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  기계공학응용실험 - 기계시스템 운동의 가시화 결과보고서

  또 판과 쇼크업소버 대신 응답성이 뛰어난 유압 시스템을 채용하고, 컴퓨터로 주행 상태에 맞게 차체의 진동을 제어함으로써 주행 안정성과 조종 안정성을 꾀하는 '액티브 서스펜션'도 있다.장착 ... 보통 금속판과 쇼크업소버로 충격을 흡수하는데, 쇼크업소버는 흡수 특성을 전자적으로 제어하는 '전자제어 서스펜션'이 개발되어 쓰이고 있고, 금속판 대신 공기판을 이용하는 '전자제어 에어서스펜션'도 ... 식zeta =c/ sqrt {2mk}에서 차체의 감쇠율은 감쇠계수(c)의 증가에 의해 커지고, 스프링상수(k)가 작아지면 증가한다.zeta >1이면, 임계감쇠, 과감쇠와 비슷하여 진동하지

  리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.04.11

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  컴퓨터활용능력 2급 필기 정리

  슬래머인터넷상에서 동시 접속사 수가 너무 많아 과부하가 걸리거나, 너무 먼 원격지일 경우 발생하는 속도 저하를 막기 위해 동일한 사이트를 허가 하에 여러 곳으로 복사해 놓는 것은? ... 컴퓨터의 프로그램이 응답하지 않으면 Windows에서 문제를 검색하여 자동으로 해결하려고 하지만, 기다리지 않으려면 작업 관리자를 사용하여 프로그램을 직접 끝낸다.3. ... 마우스 키 켜기 : 키보드의 숫자 키패드로 마우스 포인터의 움직임을 제어할 수 있다.멀티미디어의 특징에 대한 설명1.

  시험자료 | 19페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.06.09 | 수정일 2020.01.15

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  전공실험 동역학 실험

  왜냐하면 감쇠력에 따른 위상의 변화가 시스템의 응답을 바꾸기 때문에 입력에 해당하는 외부 가진의 위상과 시스템의 응답 위상이 일치하지 않고 어긋난다. ... 자유감쇠진동과는 달리 진동시스템의 응답은 간단하지 않다. ... 따라서 관심을 가지는 비 제차 특수해는 입력 강제 가진과 다른 위상을 가지도록 위상각을 넣어 처리해야 한다.초기변위 및 초기 속도의 영향이 사라진 정상상태의 응답은 운동방정식 식(4.5

  리포트 | 32페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.11.27

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  PID 제어

  Ziegler-Nichols 튜닝규칙- Ziegler와 Nichols는 플랜트의 과도응답 특성에 근거하여 비례이득 Kp, 적분시간 Ti, 미분시간 Td의 값을 결정하는 규칙을 제안하였다 ... 제어 시스템을 만들 수 있다고 생각한다.2. ... 이는 제어가 전혀 되지 않은 시스템이라고 볼 수 있으며 setpoint를 초과하면 물을 아예 공급해주지 않고 setpoint보다 수위가 내려가면 물을 100% 모두 공급해줘서 다시

  리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.31

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  [제어공학실험]1차 지연요소 및 2차 지연요소

  시정수가 작아질수록 시스템의 응답은 빨라진다. ... 물리적으로 이런 시스템은 R-C 회로나 열 시스템 등을 나타낸다.2차 지연요소? ... 입력에 대한 출력의 시간응답특성이 시정수에 의하여 1차 지연을 갖는 요소의 회로 해석 및 특성을 관측한다.

  리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.12

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  사물인터넷과 인공지능

  시스템, 자동번역 및 통역 등이 포함3) 자동제어(Automatic Control)제어 대상에 미리 설정한 목표값과 검출된 피드백 신호를 비교하여 그 오차를 자동적으로 조정하는 제어4 ... 본격적인 패턴인식은아직 연구 단계2) 자연어처리(Natural Language Processing)- 인간이 보통 쓰는 언어를 컴퓨터에 인식시켜서 처리 하는 일- 정보검색, 질의응답 ... ) 로봇틱스(Robotics)로봇에 관한 과학이자 기술학으로 로봇의 설계, 제조, 응용 분야를 다룸5) 인지로봇공학제한된 계산자원을 활용해 복잡한 환경의 복잡한 목표를 달성하도록 하는인식능력을

  리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.08.15

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  [아주대 기계응용실험] 예비보고서5 (BLDC Motor Control)

  아니라 반응을 제어할 때도 사용되는 제어 방법이며, 온도, 압력, 유량, 회전 속도 등을 제어하기 위해 쓰이며, 과도 상태의 특성 등 PI나 PD 제어의 문제점들을 개선할 수 있다 ... Control시스템의 실제 출력값을 원하는 값과 비교하여 그 차이를 시스템의 입력값 조절에 반영하는 제어기장점 : 피드백을 통해 출력에 대한 보상을 함으로서 외란이 존재해도 open-loop에 ... 이러한 출력으로부터 라플라스 역변환을 통해 시간응답을 쉽게 구할 수 있다.Open series connection, Closed series connetion두 전달함수가 직렬로 놓여

  리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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  Matlab을 이용한 서브모터 설계 에너지시스템 해석

  에너지 시스템해석제출일 - 2014. 06 23Matlab를 이용한 전기서브모터 설계박혁(20081352) 엄태훈(20081362) 원정음(20081366)안동대학교 기계공학과Electric ... 해볼것이다.2 .본론2.1 직류서보모터 시스템Fig. 6 DC Servo Motor System2.2 운동방정식 유도위 시스템에서 수학적 모델링을 유도하면,T=Ki _{a} (K= ... 즉, 일반모터와 달리 구동시스템까지 포함하며 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 붙여 위치와 속도를 제어하는 모터이다.서보모터는 기본적으로 다음 성능들이 요구된다.(1) 회전력

  리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.07.03

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  PID를 통한 카트 위치제어

  PID의 이득을 구하면이다.: 상승시간감소 정상상태 오차제거: 정상상태 오차 제거, 과도응답 특성 나빠짐: 시스템의 안정성 증가, 오버슈트, 과도응답 특성을 향상시킴특성1을 보면 ... 카트 위치제어 시스템 제작 실습실습 목표카트 위치 제어 시스템을 직접 제작해본다.실습에 필요한 이론과 실무의 기초적인 부분에서 제어시스템 개발에 관한 지식과 경험을 얻는다.실습 개요아래에 ... 첨부한 사진과 같은 카트를 제작하였고, 카트에는 거리센서, DSP2811, 모터 드라이버를 탑재하였다.

  리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.22

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  LQR를 이용한 선형역진자 시스템

  : 미분이득 의 값은 시스템의 안정도를 향상시키는 효과를 갖고 있어서,오버슈트를 줄이고, 과도응답 특성을 향상시킬 수 있다.이러한 특성들을 이용하여, PID 이득값을 튜닝(tuning ... 줄이는 효과가 있으나정상상태 오차를 없애지는 못한다.I Gain : 적분이득 의 값은 정상상태 오차를 제거하는 효과를 가지고 있지만,과도응답 특성을 좋지 않게 만들 수 있다.D Gain ... 선형 역 진자 시스템은 보통 피봇 위에 막대가 있는 진자형태를 하고 있으며, 그 모습은아래의 system modeling에 나와 있는 그림과 같다.

  리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.07

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  친환경건축기술

  친환경 건축기술 - 에너지절감 ( 제어 ) 중간기 외기 냉방 PMV 제어 이코노마이저 시스템 등 외기냉방 시스템 환절기 실내･외 엔탈피차를 이용한 외기냉방 system 적용 열원장비 ... 결론 및 질의 응답 서울과학기술대학교 건축공학과 친환경 건축설비1. ... 결론 및 질의 응답 친환경 건축 기술적용의 비용은 감수하는 것이 아니라 필수적인 것 서울과학기술대학교 건축공학과 친환경 건축설비{nameOfApplication=Show}

  리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.02.03 | 수정일 2016.03.28

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  기계공학용응실험 기계시스템운동의 가시화 + 기초진동실험

  가진 모터는 속도제어기로 구동하는데, 모터에 걸리는 부하변동에 영향을 받지 않고 3000 rev/min까지 정밀 속도제어가 가능하다.3) 위상각 측정판위상각 측정판은 강제진동 실험에서 ... 불평형 가진력 방향과 강제진동응답 사이의 위상을 측정하는 데 사용한다. ... 감쇠 되는 형태를 보였으며, Case3과 같이 댐퍼 값을 증가시킬 경우 또한 과 감쇠되는 형태를 보여주었다.

  리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.11.11

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  전기기사 유료자료 실기 단답 총정리 1998 ~ 2019

  변압기 운전대수제어가 가능하도록 뱅크를 구성3. 콘덴서를 설치하여 역률 개선4. 최대수요전력제어 시스템 채택"가스절연 개폐장치(GIS)의 장점"1. 소형화할수 있다.2. ... 전동기 제어 시스템 채택(vvvf)"변압기에서 유입풍냉식이란-유입변압기의 방열기를 부착하고 송풍기에 의해 강제 통풍시켜 냉각효과를 증대시키는 방식무부하 탭 절환장치란- 무부하상태에서 ... 단시간 과부하 내량이 높다"접지시스템 설계에 가장 기본적인 과정은 시공현장의 대지저항률을 측정하여 분석하는 것이다. 4개의 측정탐침을 지표면에 일직선상에 등거리로 박아서 측정장비 내에서

  시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.07.09 | 수정일 2020.02.03

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  BLDC모터제어실험 A+ 예비보고서

  이러한 출력으로부터 라플라스 역변환 하여 시간응답을 쉽게 구할 수 있다. 라플라스 변환은 시간함수로 표현되는 시스템을 분석하는데 있어서 매우 편리하다. ... 험 조 명 :6반책임 수행자 :201021828 서 태 헌공동 수행자 :이 준 희박 경 민노 기 태형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 방 법/ 5합 계/ 10비 고아주대학교 기계공학과- ... -엑츄에이터(Actuator): 구동기, 조작량을 제어의 목적에 맞게 조절하는 장치.2) Open-loop Control: 시스템의 출력이 입력 조절에 반영되지 않는 제어기로 외란이

  리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.10.07

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  Function Generator, Oscilloscope, A/D converter, Fast Fourier Transform(항공구조실험 예비레포트)

  나타내어주는 시스템이다. ... 이런 파형은 FM 변조 뿐 만 아니라 입력으로 다양한 주파수대역을 갖는 신호를 순서적으로 인가할 수 있어 주파수 응답을 관찰하는데 있어서도 유효하다. ... 실험제목 : 기본 장비 사용법(Function Generator, Oscilloscope, A/D converter, Fast Fourier Transform)학과 : 항공우주공학과담당조교

  리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.25 | 수정일 2017.05.26

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  데이터 통신 정리본

  Carrier Systems- Us system based on DS-1 format (T-1)- 24 Channels used for total data rate 1.544Mbps ... 의 형태로 하고 frame bit를 여러 개 보내면 확인 가능- 제일 첫 번째 비트를 1과 0을 번갈아 가면서 보내는 방식으로 보냄(7)Pulse Stuffing(8)Digital ... detection: 에러 검출- Timeout: timer 사용- Positive acknowledgmtive retransmission)①Stop-and-Wait: Frame이 깨지거나, 응답메세지가

  시험자료 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.04

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  (전자회로실험)부귀환 결과보고서

  결과보고서부귀환실험 목적1) 폐회로의 전압이득을 측정한다.2) 이득-대역폭 곱을 계산하기 위한 데이터를 얻는다.3) 대역폭에 따른 적절한 이득을 결정한다.이론기초 이론귀환제어 시스템에서는 ... 외부저항 과 는 귀환소자로서 전압분배회로이다.귀환전압은 반전입력에 인가되므로, 입력전압과 위상이 반대가 된다. 즉 부귀환이 걸리게 된다. ... 따라서 외부저항을 변경하여 A _{CL}과 f _{CL}이 바뀌더라도, 특정한 연산 증폭기에 대해서 이 두 값의 곱은 항상 일정하다.단위이득 주파수그림 29-2는 741의 개회로 응답특성을

  리포트 | 8페이지 | 1,800원 | 등록일 2019.09.08 | 수정일 2021.08.03

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  자동제어 크레인 설계보고서

  정상상태오차를 완벽히 제거할 수 있음ㆍ 하지만, 과도응답이 악화되는 경향이 있음□ 미분(D) 제어 (Derivative control)ㆍ 제어신호를 오차신호로 미분하여 얻음ㆍ 과도응답을 ... 구축한다.시스템 구축을 위해 공학도서관에서 도서를 대여하여 참조하였고, MIMO System구축을 위해 입력 신호를 벡터로 합쳐주는 Mux와 벡터 신호를 출력요소로 끌어내는 Demux를 ... 이와 같은 System에서 기준입력에 대한 빠른 플랜트출력을 얻도록 하기 위해서 PID제어기를 설계한다.

  리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.07.15 | 수정일 2015.07.16

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  아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

  과도응답 특성에 있다. ... 따라서 엔코더와 같은 전달 시스템에서 시상수(tau )는 시스템이 주어진 변화에 얼마나 빨리 응답할 수 있는가를 나타내는 파라미터라고 할 수 있다. ... } over {V _{a} (s)} = {s THETA _{m} (s)} over {V _{a} (s)} = {K} over {tau s+1}으로 라플라스 역변환 한 결과는 처럼 과도응답

  리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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